Jag har för mig att det stod i IR2101:s datablad att det skulle vara motstånd där... Ska kolla noggrannare ikväll.
EDIT: Nä, står inte "du behöver motstånd" med stora röda bokstäver över hela databladet så

Optokopplarnas jordar måste jag koppla ihop, eftersom insignalerna har gemensam jord.

R12 är ett vanligt motstånd, men det spelar ingen större roll. Skit i det

Är värre med drosseln dock, intet nytt på den fronten
