Hur skall jag koppla in stegmotorn??????

[m_josefsson74]

Jag har köpt en stegmotor som jag tänkte att styra från en Pic-krets men...

Stegmotorn är av typen AEG SO26/48 och är köpt av Kjell och Company.
På denna sidan hittade jag ett bra kopplingsschema trodde jag
http://web.ukonline.co.uk/j.winpenny/pic/stepper.gif

Från motorn har jag 4 ledare men på alla ritningar jag hittar så går det 5 till motorkontakten vad gör jag av den överblivna kabeln?????

5-4=1 eller 5-4=0 mm mm mm

//Michaël

[cosmox]

hej
2-5 ska gå till motorns faser och 1 ska gå till drivspänningens positiva del.

EDIT: Dvs 8-12 Vdc
EDIT Igen: jag läste fel!
Du verkar ha en bipolär (tror jag det heter) dom funkar lite anorlunda.
Jag har lite info nånstans.... återkommer!

[m_josefsson74]

Alltså har inte (1) någon direkt kontakt med motorn utan sammanbinder bara katoderna på dioderna med drivspänningen.

[m_josefsson74]

Såg inte ditt sista EDIT!

Förklara gärna skillnaden för mig mellan bipolär och unipolär.

[cosmox]

Nu hittade jag det!
Det är en BiPolär motot du har.
Då funkar inte drivkretsen du har.
Du behöver kunna skifta flödesriktningen i spolen.

Här är några länkar med en fin liten krets.
http://www.sas.org/E-Bulletin/2002-09-1 ... MATIC1.pdf
http://www.sas.org/E-Bulletin/2002-09-1 ... MATIC2.pdf
http://www.sas.org/E-Bulletin/2002-09-1 ... MATIC3.pdf

[m_josefsson74]

Är det motorn som kan vara bi/uni polär??
Enligt denna sidan torde det vara styrningen/drivningen???
http://www.ostergrens.se/teknik/8-3-501 ... 01unipolar

[RDX*]

Jag skulle gissa på att det är en Unipolär-stegmotor.

[RDX*]

Om du tar fram em multimeter och mäter ohmen mellan de olika trådarna så kan du nog passa in den på en av typerna ovanför din länk: http://www.ostergrens.se/teknik/8-3-501 ... 01unipolar

Sedan är det bara att "dutta" med att batteri och försöka få fran ordningen på spolarna.

[Tony]

Det är helt klart en bipolär stegmotor eftersom den har 4 anslutningar.
(Unipolära stegmotorer har 5 eller 6 anslutningar.)

Du behöver en drivkrets bestående av två H-bryggor (en för varje lindning).
Det finns även speciella drivkretsar (rekomenderas).

Lite förenklat kan man säga att det finns två magnetfält (ett från varje lindning), båda fälten måste kunna byta polaritet.

I en bipolär motor byter magnetfältet polaritet genom att spänningen byter polaritet (därav behovet av en H-brygga).

I en unipolär motor är spänningens +-pol kopplad till lindningens mittuttag.
Magnetfältets riktning bestäms av vilken ände av lindningen som kopplas till jord (man kan såklart vända på det oxo).

Här är en bra tutorial:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html


Edit: 5-poliga har båda mittuttagen ihopkopplade.
Finns motorer med 4 anslutningar & alla ihopkopplade s.k. "variabel- reluktans-motorer".

[RDX*]

Oj, jag missuppfatta m_josefsson74, Jag trodde han hade 5 ledare från motorn.

[m_josefsson74]

Jag har hittat andra motorer som har just 5 ledare från en gammal skrivare (HP).
Dom har mittutagen ihopkopplade så då borde det vara unipolära stegmotorer då??

//Den bipolära motorn jag tog hem från Kjell o CO får katten leka med så länge!!//

//Michaël

[Tony]

Yepp

Om du ohm-mäter får du en ledare Ct (mittuttaget) som har en resistans mot vilken som helst av de andra.

Mellan vilka två andra som helst får du dubbla det värdet.

Men det har du väl redan gjort ?

Oftast hittar du Ct i mitten av kontakten, sen har du A,A/ på ena sidan och B,B/ på den andra.

A och /A respektive B /B sitter alltid intill varandra på kontakten.

Om du kopplar till lägsta bitarna på mikrokontrollerns port enl. nedan.

B /B A /A
8 4 2 1

Så blir värden för en sekvens (ett fullsteg): 10, 9, 5, 6

respektive 6, 5, 9, 10 för motsatta riktningen.

Blir det för mycket vibrationer så kan man köra mikrosteg.
(Då kör man 8 värden/steg).

[m_josefsson74]

Hej

Tony

Tack för svar!!!
Är själva drivsättet detsamma för den bipolära stegmotorn, förstås med H-bryggan emellan???
Eller skall ett fullsteg utföras på annat sätt?

//Är lite snål så jag tar nog motorn från katten igen//

[Tony]

Stämmer ,för fullsteg kan du köra programvaran för unipolär motor till en bipolär.

Koppla anslutningarna för A, /A till den ena H-bryggan och B, /B den andra.

I grund och botten handlar det ju om att byta polaritet (magnetisk) på en lindning i taget.