fot till 4-benad robot

[jntron]

Hej!
Jag håller på att designa en 4benad robot och har nu kommit till fötterna..
Funderar på vad bästa formen skulle vara?
Jag tror att foten kanske inte alltid touchar golvet i samma vinkel, annars är väl platt det bästa svaret?
Ska man göra den bred eller smal?
Är ett 100% hobbyprojekt, har ingen kunskap utan gissar mig vidare här
Någon som har en bra ide eller erfarenhet?
Edit: Är jag i rätt forum?

[X-IL]

Du behöver nog definiera hur din robot går för att kunna avgöra lämplig form på foten. Även storlek, tänkta underlag, vikt osv spelar in. Hala hårda underlag kontra pudersnö ger helt olika svar.

[Lennart Aspenryd]

Jag håller också på med en robothund. Har klippt till trampdynor av ett gammalt cykeldäck, vridit 90 grader.

[jntron]

Roboten är menad för innemiljö.
Här är en bild på ett ben, ful och otestad men hoppas att det kommer funka.
har en sfär som fot just nu, inget är ihopsatt ännu så det går att byta
Lasp: är din robot också för innebruk?
Någon typ av gummi är nog bra, funderar även på att modellera lite små hål i sfären och fylla dessa med limpistol..

[Lennart Aspenryd]

Små saker skall lära sig gå först innan man släpper ut dem. Ja innebruk är det första, jag har bara två digitala servon i varje ben än så länge. Har testat lite olika längd på enheterna. Svårt tycker jag.
Ditt ser mycket fint ut med enhetlig färg.

[jntron]

Ja, det är en stor utmaning att designa allting så det blir bra.
Längtar bara till programmeringsdelen, där det roliga börjar på riktigt enligt mig

[G4jm0r]

Finns mycket matnyttig information på denna youtube kanalen om du inte redan sett. Han har flera avsnitt angående fotdesign

https://www.youtube.com/user/jamesbruton/videos

[Lennart Aspenryd]

Snart kommer en bild på mitt alster!
https://www.nyteknik.se/popularteknik/r ... nd-6995165
Nu får nu nöja er med denna, inte illa pinkat!

[Gimbal]

Enklast matematiskt är en vass spets, då är det alltid samma punkt/koordinat som är i kontakt med golvet oavsett vinkel på benet. (Inom rimliga gränser.) Sen är det kanske inte så himla praktiskt, så en liten boll är nog en bra kompromiss. Nästa steg är väl en hel fot men då börjar det bli komplicerat.

Väntar med spänning på fler bilder från både TS och Lasp.
(Har själv rester kvar från ett litet provbygge en gång i tiden, tror dock den saknar ett ben numera.)

[jntron]

En "riktig fot" är för komplicerat för min del. Ska skriva ut alla 4 ben så kanske ni får en bild från mig också
Tack för svaren!

[Lennart Aspenryd]

Bilder!

IMG_20200515_164103.jpg

Som lovat några bilder. Jag har bett Hustrun (snart 80 nåja 79) att ge den ett namn, hon har aldrig tidigare haft ett HusDjur. Vilket kön och namn?

IMG_20200515_164031.jpg

Idag kunde bara göra "Skaka tass" med framtassarna, men frågan är om jag ids att göra mer!

[jntron]

Oj, imponerande design!
Jag hade döpt den till "F1d0".

[Gimbal]

Men vad tusan, är det Meccano av plast?
Samt vad är det för servon, är det speciella Meccanoservon?

[Lennart Aspenryd]

Grunden till lilla vovven "Karo" är en Meccanoid G15KS.
Har inte använt alla delar till hunden.
Men den kan lära sig rörelse eftersom Servona ger feedback till enheten.
Är nog vanliga digitala servon med Meccano kåpor som man monterar. Det är Meccano servo namn Spin Master.
Plasten är riktigt bra och stark. Nu är den nedplockad och till salu!

[Lennart Aspenryd]

Nu har jag köpt en ny hund! freenove.com/fnk0050 eller en video direkt https://freenove.com/index.html
Så har jag skaffat fler servon av Meccanoid typen för att fribygga en ny KARO med servon.
Hur har det gått för TS och Gimbal? och andra som bygger vandrande saker!