Pleo är död!

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 10287
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Pleo är död!

Inlägg av Lasp »

Här berättas friskt om nya projekt, men somliga har även ett slut!
IMG_20190707_185726.jpg
Pleo klarar inte åren med sin gummidräkt! Fantastiskt material, men nu är det slut.
IMG_20190707_185854.jpg
Så jag tänkte visa dissekering som projekt här. Om det är någon som vill ha en organdonation får ni hojta till.
IMG_20190707_185912.jpg
Imponerande utveckling av en leksak Sök gärna på Robot + Dinosaur klicka sedan på Bilder, så får ni se vad världen är intresserad av.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
l2t
Inlägg: 1527
Blev medlem: 14 september 2010, 22:14:53
Ort: Lund, Skåne :-)

Re: Pleo är död!

Inlägg av l2t »

Intressant :) R.I.P Pleo :cry:
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 10287
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Pleo är död!

Inlägg av Lasp »

Pleo var ju midjestyrd så att säga.
Här är kransen för drivning av sväng! 15 kuggar. För att driva fram en kugg har växellådan ratio 10:1 så 1500 varv på den lilla motorn för att svänga kroppen.
IMG_20190707_202902.jpg
IMG_20190707_203022.jpg
Benen är inhäftade med en axel motsvarande höftled och en motor i själva benet för knärörelsen liknande växellåda.
IMG_20190708_134827.jpg
Foten har en känslig trampdyna som via fotocell känner om den är nertrampad eller ej.
Jag ser på kretskorten att varje fot har sitt utförande, säkert en dyr lösning.
IMG_20190708_134916.jpg
I morgon kommer det lite detaljer om svansen.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
farbrorvattenmelon
Inlägg: 166
Blev medlem: 29 januari 2009, 21:38:21

Re: Pleo är död!

Inlägg av farbrorvattenmelon »

Smärtar i hjärtat hos ett Pleo-fan, men kudos för en riktigt intressant tråd.
Ser fram emot kommande delar i vetenskapens namn.
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 10287
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Pleo är död!

Inlägg av Lasp »

Visst är det smärtsamt. Pleo har ju två högtalare, en på bakpartiet innan svansen breder ut sig.
IMG_20190708_135110.jpg
En ganska enkel mekanism med 2 x 2 vajrar som går via en skiva, en vertikal och en horisontal.
IMG_20190708_141302.jpg
Svansen är liksom halsen uppbyggd med skivor och lagrade i mitten, där kanske man kan finna en förbättring.
IMG_20190708_141248.jpg
Många kretskort finns det i djuret också!
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
farbrorvattenmelon
Inlägg: 166
Blev medlem: 29 januari 2009, 21:38:21

Re: Pleo är död!

Inlägg av farbrorvattenmelon »

Läge för en open-source dinosaurie med lämplig µc, några tillbehör och 3d printat skelett?
Hur många io pratar vi?
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 10287
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Pleo är död!

Inlägg av Lasp »

Låt mig fundera! Så här ser det ut idag. Det finns en RB Pleo RB som i ReBorn.
Men så här ser den ut schematiskt:
pleo8.JPG
Kanske är detta intressant läsning!
https://www.sdu.dk/en/om_sdu/institutte ... oo/pleo+rb

Nästa upplägg gäller lite sensorer och kretskort!
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 10287
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Pleo är död!

Inlägg av Lasp »

Själva kroppen, den främre delen, har batteri och ett antal kretskort ikring centrum.
IMG_20190710_182939.jpg
IMG_20190710_183125.jpg
IMG_20190710_183007.jpg
Huvudkortet tror jag är detta. Där sitter en AT91S ...256 i mitten. Sidokorten styr benens motorer, TMP86FH4 med ett par VH32 FAN 8199N
Antagligen motorförsörjning, jag kan inte mycket om slikt ;-)
Det är fem kretskort som länkas tillsammans så finns koppling till den bakre delen via en flatkabel.
Kanske en 12 kretskort totalt.
Personligen tror jag en del på att ha separata processorer som gör sina jobb och avvaktar order från centraldelen. Är det rätt?
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Glattnos
Inlägg: 2373
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Pleo är död!

Inlägg av Glattnos »

Intressant tråd :)
Jag har en Pleo i kartong i princip oanvänd, jag har funderat på att öppna och kolla vad för elektronik som finns inuti men nu behöver jag ju inte det :)
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 24638
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Skype: torstenhemma
Ort: Aabenraa, Danmark

Re: Pleo är död!

Inlägg av Icecap »

Om det är lönt att ha under-processorer är tveksamt i dagsläget där priset på datorkraft har rasat ganska friskt.

Men antal ledningar kan nog minskas genom de olika rörliga led och det kan ju vara av betydelse.
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 10287
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Pleo är död!

Inlägg av Lasp »

Sedär, precis sådana svar som jag vill ha i denna tråd.
Min tanke med Co-Processorer kanske också är programmering. Dvs. motorer och sensorer för fötter och framflyttning är helt skillt från övrigt sinne i kreaturet! Precis som vi människor är flera i oss själva. Och ibland helt autonoma processer ;-)
Glattnos
Inlägg: 2373
Blev medlem: 29 oktober 2009, 20:01:18

Re: Pleo är död!

Inlägg av Glattnos »

Det finns väl en poäng med underprocessorer om man annars har svårt att få tillräckligt med I/O för alla sensorer och drivningar. Programmeringsmässigt borde det väl vara lättare att ha allt i samma processor?
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 10287
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Pleo är död!

Inlägg av Lasp »

Ja detta med många i/o kan det ju bli. Så en fråga direkt. Pleo har en motor för rörelse via en växellåda och en indikator (lägesgivare) som här:
IMG_20190707_204217.jpg
Men är det smartare att köra med servon, som ju har både givare och växellåda inbyggt?
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
farbrorvattenmelon
Inlägg: 166
Blev medlem: 29 januari 2009, 21:38:21

Re: Pleo är död!

Inlägg av farbrorvattenmelon »

Servon har väl normal ingen möjlighet att skicka sin position utan använder detta bara internt för att försöka uppfylla positionsönskemålet.
Användarvisningsbild
Lasp
Inlägg: 10287
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Pleo är död!

Inlägg av Lasp »

Det blir långt emellan inlägg ibland. Förutom kunnande skall det till lust!
Men jag tror på detta med att servo bara kan komma till en given position, så det bästa med motorstyrning bör vara positionsgivare och styrning till resp motor.
Kommer med bild.
Skriv svar