Electrokit Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 10.16 2019-09-19

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 17 inlägg ]  Gå till sida 1, 2  Nästa
Författare Meddelande
 Inläggsrubrik: Pleo är död!
InläggPostat: 19.18 2019-07-07 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9078
Ort: Helsingborg
Här berättas friskt om nya projekt, men somliga har även ett slut!
Bilaga:
IMG_20190707_185726.jpg

Pleo klarar inte åren med sin gummidräkt! Fantastiskt material, men nu är det slut.
Bilaga:
IMG_20190707_185854.jpg

Så jag tänkte visa dissekering som projekt här. Om det är någon som vill ha en organdonation får ni hojta till.
Bilaga:
IMG_20190707_185912.jpg

Imponerande utveckling av en leksak Sök gärna på Robot + Dinosaur klicka sedan på Bilder, så får ni se vad världen är intresserad av.


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 19.25 2019-07-07 

Blev medlem: 21.14 2010-09-14
Inlägg: 1260
Ort: Lund, Skåne :-)
Intressant :) R.I.P Pleo :cry:


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 19.15 2019-07-08 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9078
Ort: Helsingborg
Pleo var ju midjestyrd så att säga.
Här är kransen för drivning av sväng! 15 kuggar. För att driva fram en kugg har växellådan ratio 10:1 så 1500 varv på den lilla motorn för att svänga kroppen.
Bilaga:
IMG_20190707_202902.jpg

Bilaga:
IMG_20190707_203022.jpg

Benen är inhäftade med en axel motsvarande höftled och en motor i själva benet för knärörelsen liknande växellåda.
Bilaga:
IMG_20190708_134827.jpg

Foten har en känslig trampdyna som via fotocell känner om den är nertrampad eller ej.
Jag ser på kretskorten att varje fot har sitt utförande, säkert en dyr lösning.
Bilaga:
IMG_20190708_134916.jpg

I morgon kommer det lite detaljer om svansen.


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 19.50 2019-07-09 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.38 2009-01-29
Inlägg: 134
Smärtar i hjärtat hos ett Pleo-fan, men kudos för en riktigt intressant tråd.
Ser fram emot kommande delar i vetenskapens namn.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 20.01 2019-07-09 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9078
Ort: Helsingborg
Visst är det smärtsamt. Pleo har ju två högtalare, en på bakpartiet innan svansen breder ut sig.
Bilaga:
IMG_20190708_135110.jpg

En ganska enkel mekanism med 2 x 2 vajrar som går via en skiva, en vertikal och en horisontal.
Bilaga:
IMG_20190708_141302.jpg

Svansen är liksom halsen uppbyggd med skivor och lagrade i mitten, där kanske man kan finna en förbättring.
Bilaga:
IMG_20190708_141248.jpg

Många kretskort finns det i djuret också!


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 21.07 2019-07-09 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.38 2009-01-29
Inlägg: 134
Läge för en open-source dinosaurie med lämplig µc, några tillbehör och 3d printat skelett?
Hur många io pratar vi?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 22.14 2019-07-09 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9078
Ort: Helsingborg
Låt mig fundera! Så här ser det ut idag. Det finns en RB Pleo RB som i ReBorn.
Men så här ser den ut schematiskt:
Bilaga:
pleo8.JPG

Kanske är detta intressant läsning!
https://www.sdu.dk/en/om_sdu/institutte ... oo/pleo+rb

Nästa upplägg gäller lite sensorer och kretskort!


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 10.50 2019-07-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9078
Ort: Helsingborg
Själva kroppen, den främre delen, har batteri och ett antal kretskort ikring centrum.
Bilaga:
IMG_20190710_182939.jpg

Bilaga:
IMG_20190710_183125.jpg

Bilaga:
IMG_20190710_183007.jpg

Huvudkortet tror jag är detta. Där sitter en AT91S ...256 i mitten. Sidokorten styr benens motorer, TMP86FH4 med ett par VH32 FAN 8199N
Antagligen motorförsörjning, jag kan inte mycket om slikt ;-)
Det är fem kretskort som länkas tillsammans så finns koppling till den bakre delen via en flatkabel.
Kanske en 12 kretskort totalt.
Personligen tror jag en del på att ha separata processorer som gör sina jobb och avvaktar order från centraldelen. Är det rätt?


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 11.25 2019-07-11 

Blev medlem: 20.01 2009-10-29
Inlägg: 2031
Intressant tråd :)
Jag har en Pleo i kartong i princip oanvänd, jag har funderat på att öppna och kolla vad för elektronik som finns inuti men nu behöver jag ju inte det :)


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 11.31 2019-07-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 14.52 2005-01-10
Inlägg: 24039
Ort: Aabenraa, Danmark
Om det är lönt att ha under-processorer är tveksamt i dagsläget där priset på datorkraft har rasat ganska friskt.

Men antal ledningar kan nog minskas genom de olika rörliga led och det kan ju vara av betydelse.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 12.00 2019-07-11 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9078
Ort: Helsingborg
Sedär, precis sådana svar som jag vill ha i denna tråd.
Min tanke med Co-Processorer kanske också är programmering. Dvs. motorer och sensorer för fötter och framflyttning är helt skillt från övrigt sinne i kreaturet! Precis som vi människor är flera i oss själva. Och ibland helt autonoma processer ;-)


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 12.14 2019-07-11 

Blev medlem: 20.01 2009-10-29
Inlägg: 2031
Det finns väl en poäng med underprocessorer om man annars har svårt att få tillräckligt med I/O för alla sensorer och drivningar. Programmeringsmässigt borde det väl vara lättare att ha allt i samma processor?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 21.25 2019-07-18 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9078
Ort: Helsingborg
Ja detta med många i/o kan det ju bli. Så en fråga direkt. Pleo har en motor för rörelse via en växellåda och en indikator (lägesgivare) som här:
Bilaga:
IMG_20190707_204217.jpg

Men är det smartare att köra med servon, som ju har både givare och växellåda inbyggt?


Logga in för att visa de filer som bifogats till detta inlägg.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 22.14 2019-07-18 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.38 2009-01-29
Inlägg: 134
Servon har väl normal ingen möjlighet att skicka sin position utan använder detta bara internt för att försöka uppfylla positionsönskemålet.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Pleo är död!
InläggPostat: 19.28 2019-07-23 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.09 2011-07-01
Inlägg: 9078
Ort: Helsingborg
Det blir långt emellan inlägg ibland. Förutom kunnande skall det till lust!
Men jag tror på detta med att servo bara kan komma till en given position, så det bästa med motorstyrning bör vara positionsgivare och styrning till resp motor.
Kommer med bild.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 17 inlägg ]  Gå till sida 1, 2  Nästa

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 13 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
    Electrokit
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010