Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
sniffer
Inlägg: 189
Blev medlem: 8 oktober 2004, 13:48:19
Ort: Alingsås

Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av sniffer »

Hej, jag sitter här med en fin Nikken CNC201.
Denna har en servomotor av typ:
Mitsubishi HA33NC-TS /0H9 Y23A00 Permanent Magnet AC Servo Motor

Min fråga i detta då är ju om det går att få tag i någon passande driver och kontrollpanel till denna? Tycker motorn verkar väldigt vanlig i äldre maskiner men har ändå svårt att hitta ett bra styrsystem som lämpar sig.
De jag tänker här är en fjärde axel kontroller. Alltså en extern fristående sådan.

Så hjälp behövs.. Eller är det så tragiskt så man får anse att detta är en ren gjungel och inse att man får köpa en helt ny AC-servo med driver, kontroller och rubbet? Tråkigt i så fall då det verkar va en mycket fin AC-motor med dekoder.

Tacksam för all hjälp jag kan få. Bifogar även lite bilder för trevlighetens skull.
600AC11B-28D9-485A-93CC-C2D67EA6B939.png
28D45166-BB50-4A0C-AD4D-DE45883047F5.png
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av sniffer 15 maj 2019, 13:13:17, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 20339
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av säter »

Nikkon
Menar du Nikken?
sniffer
Inlägg: 189
Blev medlem: 8 oktober 2004, 13:48:19
Ort: Alingsås

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av sniffer »

säter skrev:
Nikkon
Menar du Nikken?
Klart, slant på t-bord.
persa
Inlägg: 1264
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av persa »

Det bordet såg trevligt ut :)

Tyvärr är det nog mycket svårt få tag på ett begagnat externt Nikken styrsystem. Och lyckas man med det så kan det ändå bli svårt med befintlig motor. Vad jag vet har Nikken bara använt Yaskawa och Fanuc motorer (beroende på generation) till dom rundbord dom levererat med eget styrsystem

Helt nytt externt Nikken styrsystem talar vi i bästa fall om ca. 100.000,- + moms plus kostnad för att byta motor

Chansen att få nytta av bordet till en rimlig ekonomisk insats är att man har en maskin förberedd för 4:e axel med ett Mitsubishi servo av samma generation som motorn och lämplig storlek färdigt i elskåpet

Fick du med något kablage ?
sniffer
Inlägg: 189
Blev medlem: 8 oktober 2004, 13:48:19
Ort: Alingsås

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av sniffer »

Inga kablar tyvärr. Utrustningen va plockad rakt ur en CNC-maskin så förmodligen va det en direktinkopplad funktionell 4-axel som maskinen live gick med. Vet tyvärr ej mer och får ej svar från säljaren angående detta.

Hur som är jag lite inne på att bara ersätta servon med ett kitt. En servo som är lik i varvtal och egentligen är maxad i längd vad som får plats. Så lutar åt en lite kraftigare till och med.
Sen fann jag ju att det fanns servos med broms. De kan man ju kosta på.. Även om Nikken har peumatisk broms i sig. Dubbla kan ju inte skada tänker jag. Så sågon av dessa kitt har jag sneglat på. Någon som har några åsikter så väldigt välkommet. :)
https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre ... 1345018905
https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre ... 3861137889
https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre ... 3056704409
Bild inuti för övligt:
205DBDA7-EABE-4B5A-BE7E-76A50D372569.png
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 20339
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av säter »

Persa, tror du att Eliasson kan ha någonting kvar?
persa
Inlägg: 1264
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av persa »

säter skrev:Persa, tror du att Eliasson kan ha någonting kvar?
Ingen aning. Har ingen kontakt med honom längre. Vet inte heller hur det är med honom nu för tiden
persa
Inlägg: 1264
Blev medlem: 2 juli 2009, 14:39:34
Ort: Mitt i Småland

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av persa »

Vilken maskin och med vilket styrsystem är det tänkt till ?

Tror du att kinesservot lirar ihop med det styrsystemet ?. Det är nog det första jag skulle kolla upp
sniffer
Inlägg: 189
Blev medlem: 8 oktober 2004, 13:48:19
Ort: Alingsås

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av sniffer »

Jag har i nuläget ingen ambition att försöka få ihop det med mitt Heidenhain LE410CA-system.
Hade jag däremot lyckats komma över ett LE430CA till min maskin så hade det inte vart en fråga vilken servo jag hade monterat. Men ett komplett LE430CA är rentav tungt ekonomiskt.
Så nu satsar jag tills vidare på att bygga mig ett system som hanterar g-kod och går att para med Mach3-5 på minst 4 axlar istället. Så när man tröttnat så kan man ta över/köra parallellt hela Lagun 1000-fräsen via detta. Vet att inget slår ett gött Heidenhain men hatar att bli så jävla låst i monopolet.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 20339
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av säter »

Är maskinen fullt fungerande med LE410CA-system?
sniffer
Inlägg: 189
Blev medlem: 8 oktober 2004, 13:48:19
Ort: Alingsås

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av sniffer »

säter skrev:Är maskinen fullt fungerande med LE410CA-system?
Det är den. Men snävt begränsad mot 3 axlar tyvärr.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 20339
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av säter »

Är du säker på att systemet inte är 4-axligt?
Betydligt äldre Heidenhain brukade vara det.
sniffer
Inlägg: 189
Blev medlem: 8 oktober 2004, 13:48:19
Ort: Alingsås

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av sniffer »

säter skrev:Är du säker på att systemet inte är 4-axligt?
Betydligt äldre Heidenhain brukade vara det.
Har läst och forskat satan. Endast paneler och dylikt är kompatibla med 5 axlar. Och vad jag kunnat bena ut även upp till LE430CA skall paneler och kablage ha stöd.
Simendrives osv mot servona måste dock helt bytas osv. Kanske även servo men tror ej detta. Sen är det även ett maskinparameterjobb och även PLC-parameterjobb som behöver till då axlarna oftast används olika i de maskiner med LE430CA. Så en jävla massa jobb.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 20339
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av säter »

En kompis har ett Nikkenbord med separat styrsystem, och jag tycker inte att det är någon höjdare.
För det första går det inte att interpolera rundbordet med de andra axlarna, utan enbart indexering är möjlig.
Sedan måste man knacka in ett nytt program för varje ny körning.

Jag skulle utforska möjligheterna med ditt Heidenhain LE410CA mera.
sniffer
Inlägg: 189
Blev medlem: 8 oktober 2004, 13:48:19
Ort: Alingsås

Re: Servodrivare, controller. Mitsubishi HA33NC-TS

Inlägg av sniffer »

Läser du TNC410CA-användarhandboken så kommer du inse att en 4-axel är omöjlig. Kom först i TNC426.
Skriv svar