H.O skrev:
Helt rätt och riktigt - fast tvärt om

Så klart! Det spelade tydligen inte någon roll att jag försökte läsa efter jag skrivit.
Lasp: Stegmotorer blir svagare ju fortare man kör dem. Tillslut börjar de tappa steg (eller fasa ur, viket man kallar det är en samksak). Det som då händer är att det elektriska fältet tappar taget om det mekaniska och motorn gör som du beskriver. Man kan jämföra det med att man försöker dra något med ett rep, men tillslut slirar händerna bara mot repet, friktionen räcker inte till.
Har man tunga saker som ska upp i fart får man man snällt accelerera upp massan. Ju högre masströghet, ju försiktigare får man ta det. Eller så får man ha en starkare motor.
Det som gör att stegmotorn blir svagare vid högre hastigheter är att motorn har mot-EMK. Induktansen i motorns lindningar ökar med frekvensen (ökad hastighet) vilket gör att strömmen igenom motorn minskar. Har man en riktig stegmotorkrets så reglerar den strömmen igenom motorn. Problemet är att när hastigheten ökar så krävs det en högre spänning för att få igenom samma ström. Hur fort man kan köra motorn då beror på hur hög matningspänning man har till sin motordrivare.
I databladet till varje motor finns det ett diagram som beskriver motorns moment mot hastigheten (vanligtvis i steg/sekund).