med nerväxlingen som är, blir dom rätt starkaAutomatisk gräsklippare
-
Turbosharp
- Inlägg: 142
- Blev medlem: 16 mars 2006, 22:04:06
simon78> Jag har inte provat mitt staket ute på gräsmattan än men det ska jag göra inom de kommande dagarna. Då kan jag återkomma med resultatet om hur långt jag kan känna av staketet.
Jag verkar ha fått något problem med min detektering av slingan nu för om jag visar värdena ifrån resonanskretsarna på lcd-displayen så reagerar den ena resonanskretsen mycket bättre än den andra. Jag får kolla på detta och se vad som kan vara galet.
Nu en uppdatering av bygget. Har precis gjort den första provturen av klipparen. Jag har fått fästen till hjulen men tyvärr inte klippdisken än så den har bara kört runt några varv på gräset utan klippdisk och stängsel.
En bild på det ena fästet som är svarvat av en rundstav i aluminium med diametern 50mm.
Även lite filmer när den surrar fram över gräsmattan. Jag har bara lagt kameran på klipparen därför blir det lite ryckigt ibland när klipparen vänder.
Film1
Film2
Film3
Film4
Film5
Jag verkar ha fått något problem med min detektering av slingan nu för om jag visar värdena ifrån resonanskretsarna på lcd-displayen så reagerar den ena resonanskretsen mycket bättre än den andra. Jag får kolla på detta och se vad som kan vara galet.
Nu en uppdatering av bygget. Har precis gjort den första provturen av klipparen. Jag har fått fästen till hjulen men tyvärr inte klippdisken än så den har bara kört runt några varv på gräset utan klippdisk och stängsel.
En bild på det ena fästet som är svarvat av en rundstav i aluminium med diametern 50mm.
Även lite filmer när den surrar fram över gräsmattan. Jag har bara lagt kameran på klipparen därför blir det lite ryckigt ibland när klipparen vänder.
Film1
Film2
Film3
Film4
Film5
Gimbal> Jag tror det är växellådorna som låter men det låter mindre i verkligheten så det är säkert micken som är lite kass.
Mille> Nja... det har börjat krångla ordentligt nu. Stykortet som jag har i klipparen havererade helt så jag fick slänga det
. Jag ska etsa mig ett ordentligt kort nu i dagarna för det blev rätt rörigt med alla sladdarna på experimentkortet.
Jag har i alla fall en färdig klippdisk monterad med knivar och allt men kan tyvärr inte provköra för än kortet är klart.
Mille> Nja... det har börjat krångla ordentligt nu. Stykortet som jag har i klipparen havererade helt så jag fick slänga det
. Jag ska etsa mig ett ordentligt kort nu i dagarna för det blev rätt rörigt med alla sladdarna på experimentkortet.Jag har i alla fall en färdig klippdisk monterad med knivar och allt men kan tyvärr inte provköra för än kortet är klart.
Ja den går lätt ner i håligheter i gräsmattan så det kan hända att det blir som du säger.
Jag har provat att klippa lite med klippdisken nu och det verkar lovande, bra drag i disken. Tyvärr så strök båda ultraljudsmodulerna och displayen med samtidigt som kretskortet till klipparen havererade, därför tar det lite tid innan jag får igång allt igen. Jag funderar på att använda ir-ljus som sensorer denna gång.
Jag har provat att klippa lite med klippdisken nu och det verkar lovande, bra drag i disken. Tyvärr så strök båda ultraljudsmodulerna och displayen med samtidigt som kretskortet till klipparen havererade, därför tar det lite tid innan jag får igång allt igen. Jag funderar på att använda ir-ljus som sensorer denna gång.
-
Sodastream62
- Inlägg: 7
- Blev medlem: 8 maj 2006, 12:17:38
- Ort: Stockholm
- Kontakt:
Hej alla glada kopplare....
Jag håller mest till uppe i luften med modellflyg....
Men skall ner till mer jordnära saker. Läste med spänning om "staketet" ... Vad jag inte blir riktigt klok på är, hur rent "mekaniskt" placeras tråden... Gräver man bara ner den 5cm och kollar dom lösa ändarna (slingan) till mostånden resp. + 18 volt på den fina ritningen..
Jag håller mest till uppe i luften med modellflyg....
Men skall ner till mer jordnära saker. Läste med spänning om "staketet" ... Vad jag inte blir riktigt klok på är, hur rent "mekaniskt" placeras tråden... Gräver man bara ner den 5cm och kollar dom lösa ändarna (slingan) till mostånden resp. + 18 volt på den fina ritningen..
Jag har stora problem med att få detekteringen av staketet att fungera. Det jobbiga är att det har fungerat alldeles utmärkt i början när jag drog igång det här bygget av den automatiska gräsklipparen men nu får jag ingen rätsida på det.
Själva mottagaren är precis som innan uppkopplad så här och jag har även provat att likrikta signalen som jag sedan skickar in till en AD.
Pulserna som skickas ut i staketet genererar jag med en 555:a med en frekvens på 41kHz och så här ser utsignalen ifrån denna ut vilket jag tycker verkar ok.
Sedan börjar det krångla. Jag får följande signal ut ifrån op-förstärkaren oavsett om staketet är aktiverat eller inte, hur kan det komma sig och vad kommer den signalen från?
Själva mottagaren är precis som innan uppkopplad så här och jag har även provat att likrikta signalen som jag sedan skickar in till en AD.
Pulserna som skickas ut i staketet genererar jag med en 555:a med en frekvens på 41kHz och så här ser utsignalen ifrån denna ut vilket jag tycker verkar ok.
Sedan börjar det krångla. Jag får följande signal ut ifrån op-förstärkaren oavsett om staketet är aktiverat eller inte, hur kan det komma sig och vad kommer den signalen från?
Nu börjar det likna något 
Det verkar som jag har blandat ihop de två motstånden som avgör hur stor förstärkningen ska vara. Om jag byter plats på motstånden med värdena 1k och 100k så får jag en sinuskurva ut ifrån op-förstärkaren som bara finns där ifall staketet är aktiverat. Sinuskurvan blir högre desto närmare staketet kommer spolen och lägger jag staketet mot spolen blir det som på sista bilden.
Nu använder jag ett motstånd på 1k och ett på 150k för att få lite bättre förstärkning men jag tycker att avståndet som ad-omvandlaren börjar reagera på staketet är lite dåligt, cirka tre dm är det nu. Vad kan jag göra för att försöka få upp avståndet, skulle det hjälpa om jag höjer tiden ad-omvandlaren utför en mätning på för värdena från ad-omvandlaren hoppar lite upp och ner?
Skulle det kanske hjälpa med två op efter varandra?
Det verkar som jag har blandat ihop de två motstånden som avgör hur stor förstärkningen ska vara. Om jag byter plats på motstånden med värdena 1k och 100k så får jag en sinuskurva ut ifrån op-förstärkaren som bara finns där ifall staketet är aktiverat. Sinuskurvan blir högre desto närmare staketet kommer spolen och lägger jag staketet mot spolen blir det som på sista bilden.
Nu använder jag ett motstånd på 1k och ett på 150k för att få lite bättre förstärkning men jag tycker att avståndet som ad-omvandlaren börjar reagera på staketet är lite dåligt, cirka tre dm är det nu. Vad kan jag göra för att försöka få upp avståndet, skulle det hjälpa om jag höjer tiden ad-omvandlaren utför en mätning på för värdena från ad-omvandlaren hoppar lite upp och ner?
Skulle det kanske hjälpa med två op efter varandra?
Vissa OP kräver en "minimiförstärkning" på typ 10 ggr eller så...kolla i datablad om detta....om man kopplar 2 stycken OP efter varandra...sänk då förstärkningen något på den 1 op:n...du kommer i varje falll få ut en högre signal med 2 op...jag minns inte EXAKT hur jag byggde min sensor...men pröva typ att köra med 40*10 ggrs förstärkning eller så..
