Egen slingsändare till robotgräsklippare

[PHermansson]

Jag har en Worx Landroid robotgräsklippare. Jag skulle nu vilja bygga en separat slinga på en liten del av gräsmattan men har ingen lust att köpa en hel laddstation bara för det. Att bygga en krets med en Arduino och en Mosfet som simulerar signalen som skickas i begränsningstråden är i teorin tämligen enkelt. Men hur ska signalen som skickas se ut? Nån som vet?

[Icecap]

Har du inget oscilloskop?

[PHermansson]

Har inte tillgång till det just nu tyvärr...

[adent]

Jag tror du behöver det tyvärr. Har du vägarna förbi Jönköping så kan vi mäta!

MVH: Mikael

[PHermansson]

Mm jo. Jag har fått lite bilder från andra som mätt och jag har kollat med mitt DSO Nano, Men blir inte mycket klockare för det, bilderna känns inte konsekventa.

[Andax]

Det kan ju vara så att signalen är modulerad med någon unik signal för varje gräsklippare så att den inte skall störas av grannens slinga.

[Lennart Aspenryd]

Kan detta vara ett uppslag?
http://www.pojpoj.se/BWF.html

[Gimbal]

Jag har en Worx Landroid robotgräsklippare. Jag skulle nu vilja bygga en separat slinga på en liten del av gräsmattan men har ingen lust att köpa en hel laddstation bara för det. Att bygga en krets med en Arduino och en Mosfet som simulerar signalen som skickas i begränsningstråden är i teorin tämligen enkelt. Men hur ska signalen som skickas se ut? Nån som vet?

Och du kan inte helt enkelt förlänga den normala slingan?

[PHermansson]

Kanske kan förlänga. Inte helt optimalt bara, den är redan nära 300 meter lång och det blir en passage över stenplattor. Det blir också långt att gå hem för laddning.

[hawkan]

Jag har nog 400 meter eller så. Det enda jag märkt är att man kan inte starta längre än 255 meter från laddstationen,
annars funkar det bra.

[Gimbal]

Kanske kan förlänga. Inte helt optimalt bara, den är redan nära 300 meter lång och det blir en passage över stenplattor. Det blir också långt att gå hem för laddning.

Fast gå hem för laddning hade du inte tänkt att göra ändå.
En variant är en egen förstärkare som bara kopierar signalen i orginalslingan.

[PHermansson]

Jag har nog 400 meter eller så. Det enda jag märkt är att man kan inte starta längre än 255 meter från laddstationen,
annars funkar det bra.

Ok.. så det enklaste vore eg att prova att bara förlänga slingan. Inte så kul men ändå
Samtidigt vill jag ju fortsätta mitt hembygge också. Hmm.

[hawkan]

Kan man ha två slingor parallellt med varann?
Båda går då in i laddstationen. Kanske får man manuellt ställa klipparen i den mer svåråtkomliga slingan.

[farskost]

Skulle en aktiv förlägnare kunna byggas där du placerar en krets vid laddststionen som känner av utgången till slingan. Denna signal transporterar du via skärmad och partvinnad till din avlägsna punkt där en krets med transistor och kringkomponenter driver din nya slinga?

[Bigstone]

Ett sent inlägg men kanske en idé som andra kan ha nytta av:

Jag skulle föreslå en pickup tråd/spole i ena änden av huvudslingan och bygga en enkel förstärkare och dra vidare en tråd från den. Ev. kanske dra den nya i en koax om du ska ha slingan någon annan stans på tomten.
Med detta slipper du trasslet med att kopiera ev. kodad signal och mäta så jättemycket.
Det du behöver veta är bärvågens frekvens så att du kan anpassa förstärkaren och ev. ett lågpassfilter för att inte sprida ev. störningar/spegelfrekvenser i grannskapet.
En annan sak är också vad du kör med för avgränsningstråd, är det koppar eller stål?
Stål dämpar betydligt i jämförelse med koppar.

Som sagt, gammal tråd men är nog aktuell nu när gräset börjar ta fart.