Stegmotorstyrning med PIC?

[Technix]

Hallå!!
Då jag inte är så insatt i vad man kan göra med en PIC så har jag en enkel fråga. Kan man styra en stegmotor enbart med en PIC eller behövs flera komponenter, isåfall vilka?

[Icecap]

Om inte stegmotorn behöver mer än 5V & 20mA på lindningarna går det bra att styra den direkt men då är det en mycket klen motor!

Du behöver alltså med största sannolikhet ett drivsteg i någon form mellan PIC och stegmotor.

[DragonOrb]

Sedan kommer du även behöva något skydd mot spikar som kan komma från motorn.

[sodjan]

> Kan man styra en stegmotor enbart med en PIC...

Lite svårt att veta vad du menar med "enbart", du kommer i alla fall
att behöva någon slags strömförsörjning, några avkopplingskondingar,
kanske ett motstånd till MCLR, kristall o.s.v. Som redan är sagt så kan
det behövas extern "driver" om motorn drar mer än ca 20 mA/lindning.

Men annars, ja, jag har kört en liten stegmotor direkt på utgångarna. Inte
för att använda den till något, utan bara för att testa sekvenserna...

[Technix]

Okej, förstod att man skulle behöva någon mer strömförsörjning.
Tack så mycket!

[bengt-re]

Bipolära småttningar kan du styra med en ULN 2003 matad direkt ifrån PICen. Svårt att hitta ett billigare drivsteg så länge du klarar dig med omkring 500mA i lindningsström.

[sodjan]

> Tack så mycket!

Förr all del, alltid ku att hjälpa till.

En sak, när du säger "styra en stegmotor", menar du då den *logiska*
styrningen (d.v.s att generera steg-sekvenser, rampa farten upp/ner o.s.v)
eller tänker du på själva effekt-drivningen av lindningarna i motorn ??

> förstod att man skulle behöva någon mer strömförsörjning.

*någon mer* sa jag inte...
För en *liten* stegmotor räcker det med PIC'ens normala strömförsörjning.
Men då är det riktigt *SMÅ* motorer...

Skit samma, du får nog fösöka vara lite tydligare med vad du
vill göra, så får du sannolikt också svar som bättre "träffar målet"...

[Technix]

Jag har två små stegmotorer och en lite större. Dom små kommer från en liten hårddisk på 1Gb och en CD läsare. Den lite större kommer från en scanner till datorn. Jag har inte kommit på något att bygga men jag skulle bara vilja få igång dom.

[bengt-re]

Dessa nmotorer brukar kunna gå köra med en ULN 2003. Kolla bara upp ström och spänning SAMT att de har 6 anslutningar. Har de fyra trådar så blir det lite knöligare efterosom du då behöver en brygga för att driva dem.

[Technix]

Den allra minsta motorn från hårddisken har 4 anslutningar.
Den största ,tror jag, har 6 stycken.
Den från CD-läsaren är jag inte säker på, 5 eller 6 tror jag.

[bengt-re]

De kan ha fem anslutningar också och fortfarande vara användbara. I så fall så är mittenlindningen kopplad gemensamt, MEN det finns också motorer som är unipolära och har fem ansluningar varav den femte är skyddsjord eller något annat lika dumt..