Tanken är att den ska vara helt autonom, dvs sköta klippning och laddning själv. Den ska givetvis inte kosta en krona att bygga heller
Den ska undvika hinder med hjälp av en avgränsningsslinga och i förlängningen även kanske IR eller ultraljud, eller kanske bumbers.
Jag är nu klar med själva klipparen. Den har två drivhjul som drivs med en torkarmotor vardera. Ett pivothjul hänger med i bak. Avståndet mellan drivhjulen är ganska långt eftersom jag tänkte att det då skulle bli lättare att svänga med klena motorer. Det visade sig dock att det kanske inte hade behövts. När torkarmotorerna kör på 12V är klipparen ganska brutal. Den håller en snabb gångtakt, så där att man nästan måste småspringa för att komma ikapp den. Om den kör emot något hinder som kan stå pall så börjar den slira, trots 3cm "dubbar" i hjulen, och gräver hål i gräsmattan.
Med tanke på ovanstående behövs nu hinderdetektering och pwm-ade motorer. Hela rasket ska styras med någon AVR. Jag kör en ATMega168 så länge den räcker. Motorerna styrs mha ett dubbelpoligt växlande relä för fram-back och en mosfet för fart. Jag provade först med en krafttransistor (BDX33C) och den började ryka betänkligt efter några sekuder (utan kylfläns). Motorerna slukar i värsta fall ~3-4A och spänningen som ska moduleras är 24V.
Hur ska jag välja mosfet/transistor till drivmotorerna? Man vill ju ha så låga värmeförluster som möjligt. Jag har hemma följande:
BDX33C
IRFP260
2N3055E
IRF9540N
och några BD437-8
Är det någon av dessa som kan vara lämplig?
Mera info kommer allt eftersom projektet fortskrider!
) för klippning som kanske även kunde drivit elen via en generator. tror man får ha en ruggigt liten gräsmatta om den ska hinna klippa det på en laddning annars. hur som helst good luck 
Fungerar även för verktyg eller en laptop om man skulle få tråkigt.
