Har ett par GPSmottagare som ger tillgång till rå mätdata för avstånden till satelliterna. Datat inkluderar bärvågsfas, som under gynnsamma omständigheter möjliggör noggrannhet ner mot centimeternivå. Hobbyister gör detta oftast med det öppna programmet rtklib. Det tänker jag också göra, men i dethär projektet är det inte meningen att "navigera" i realtid, utan bara samla data för senare behandling (post processing). Så det är nästan bara frågan om att skyffla data från en serieport till nåt lämpligt minneskort. Kanske med en rPiZero, som jag ännu inte kommit mig för att skaffa. Det borde en sån klara, fastän den vad jag förstått inte riktigt orkar köra rtklib i realtid. Kan bli nån lättare (men inte nödvändigtvis billigare) uC också, men huvudsaken är att slippa använda en hel laptop för ändamålet.
En möjlig väg för vidareutveckling är att lägga till nån form av trådlös datalänk, men första fokus är att samla data för senare behandling i större dator tillsammans med data från annan enhet eller nedladdad från nån mer professionellt byggd referens, om sådan finns geografiskt tillräckligt nära.
Edit: november kom fortare än jag trodde, när jag startade tråden... Har inte ens hunnit "packa up" labbet ordentligt ännu efter tillfällig utrymmning av bostaden. Projektet kommer nog att genomföras förr eller senare, men det blir utom tävlan.
