Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Hej,
Tänkte lägga upp sommarens projekt här. Planen är att något skall klippa min gräsmatta automatiskt. Fokus ligger på enkelhet för att jag enkelt skall kunna underhålla den och hålla den levande under många år istället för att den hamnar som en hög skrot i förrådet.
Tanken är följande:
Köpa batteri, batterivakt, motor kullager och drivremmar (O-ringar skall testas initialt)
3D-printa övriga komponenter.
Först bygga en prototyp där jag skall testa klipphöjder, hjulstorlekar, utväxlingar osv. osv. tills jag har en fungerande maskin.
Därefter designa nått kul som ska köra runt i trädgården.
Motorn skall driva både framhjulen som skall kopplas på stel axel samt knivplattan.
Motorn byter sedan håll när man kör emot något. Har inte riktigt klurat klart på om knivplattan bara skall snurra åt ett håll eller byta riktning den också men det får provning utvisa.
Principen liknar denna
Jag tänker alltså se till att det finns kanter runt hela trädgården. Sedan skall man ställa ned gräsklipparen och låta den gå tills dess att batteriet är slut då den stannar automatiskt.
Ingående komponenter: (fylls på efterhand)
Vippbrytare 2-pol, 2-läges on/on. (Hittad i skrotlåda på jobbet)
Motor Motraxx SP3657-50 (109 kr på conrad.se)
Batterivakt Kemo M148A (205 kr på conrad.se)
Batteri 12V 7.2Ah blyack. (3-400kr köpt för längesedan på claes ohlson)
Kullager 16-pack abec 9 (185kr på nätet)
Brytbladsknivar 10-pack (49kr på lokala hobbyaffären)
O-ringar - ej inhandlat ännu...
Elen blir inte mycket att hänga i granen. Tiden och tester får utvisa om fler komponenter behövs
Min mycket lilla gräsmatta med mycket okomplicerad form.
En första packningsmodell. Plattan med hål i är 200 x 200 mm (printytan på min 3D-printer)
Snett ovanifrån. Bakre hjulet kommer få en axel som ligger offset som gör att den svänger åt ena hållet när den åker framåt och andra hållet när den åker bakåt. Men info om det kommer framöver..
Vippbytaren från sidan ritad med båda sina ändlägen. Bumpers i fram och bak skall alltså knuffa över bytaren i andra läget när man kör in i en vägg/kant.
Ockuperade matsalsbordet härom dagen..
Resultatet:
Printade ut bottenplattan. Den vek upp sig lite i kanterna men eftersom den bara är tänkt som prototyp-platta så fyller den sin funktion. Med det tänkta batteriet på plats.
Haa de!
Tänkte lägga upp sommarens projekt här. Planen är att något skall klippa min gräsmatta automatiskt. Fokus ligger på enkelhet för att jag enkelt skall kunna underhålla den och hålla den levande under många år istället för att den hamnar som en hög skrot i förrådet.
Tanken är följande:
Köpa batteri, batterivakt, motor kullager och drivremmar (O-ringar skall testas initialt)
3D-printa övriga komponenter.
Först bygga en prototyp där jag skall testa klipphöjder, hjulstorlekar, utväxlingar osv. osv. tills jag har en fungerande maskin.
Därefter designa nått kul som ska köra runt i trädgården.
Motorn skall driva både framhjulen som skall kopplas på stel axel samt knivplattan.
Motorn byter sedan håll när man kör emot något. Har inte riktigt klurat klart på om knivplattan bara skall snurra åt ett håll eller byta riktning den också men det får provning utvisa.
Principen liknar denna
Jag tänker alltså se till att det finns kanter runt hela trädgården. Sedan skall man ställa ned gräsklipparen och låta den gå tills dess att batteriet är slut då den stannar automatiskt.
Ingående komponenter: (fylls på efterhand)
Vippbrytare 2-pol, 2-läges on/on. (Hittad i skrotlåda på jobbet)
Motor Motraxx SP3657-50 (109 kr på conrad.se)
Batterivakt Kemo M148A (205 kr på conrad.se)
Batteri 12V 7.2Ah blyack. (3-400kr köpt för längesedan på claes ohlson)
Kullager 16-pack abec 9 (185kr på nätet)
Brytbladsknivar 10-pack (49kr på lokala hobbyaffären)
O-ringar - ej inhandlat ännu...
Elen blir inte mycket att hänga i granen. Tiden och tester får utvisa om fler komponenter behövs
Min mycket lilla gräsmatta med mycket okomplicerad form.
En första packningsmodell. Plattan med hål i är 200 x 200 mm (printytan på min 3D-printer)
Snett ovanifrån. Bakre hjulet kommer få en axel som ligger offset som gör att den svänger åt ena hållet när den åker framåt och andra hållet när den åker bakåt. Men info om det kommer framöver..
Vippbytaren från sidan ritad med båda sina ändlägen. Bumpers i fram och bak skall alltså knuffa över bytaren i andra läget när man kör in i en vägg/kant.
Ockuperade matsalsbordet härom dagen..
Resultatet:
Printade ut bottenplattan. Den vek upp sig lite i kanterna men eftersom den bara är tänkt som prototyp-platta så fyller den sin funktion. Med det tänkta batteriet på plats.
Haa de!
Senast redigerad av mekluuba 14 september 2017, 22:31:32, redigerad totalt 1 gång.
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Kommer även hålla igång lite tätare bilduppdateringar med mindre text på instagram om nån är intresserad: @stupidmower
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Jätteintressant idé. Man behöver ju inte mer intelligens på en sån lite plätt. Det här kommer jag att följa.
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Har hänt en hel del sen sist. Skruvat ihop ett rullande chassie. Provdragit runt den på gräsmattan och provat klippaggregatet.
Nästa steg är att fixa nedväxlingen från motorns 2400 rpm till hjulens 10 rpm.
Framhjul.
Bakhjul.
Enda icke-3d-printade tillverkningen hittills. remskiva till motorn med lager i änden i aluminium.
Lagerhållare till drivhjulen.
Offset-axel till bakhjulet som skall se till att hjulet svänger.
Mock-up med klippskiva med brytbladskrivar. Komemr bygga om till auto-mower-knivar framöver.
Provklippt aggregatet även provkört sväng-funktionen. Filmer till länkar på tuben kommer snart..
Med bakhjul.
Nästa steg är att fixa nedväxlingen från motorns 2400 rpm till hjulens 10 rpm.
Framhjul.
Bakhjul.
Enda icke-3d-printade tillverkningen hittills. remskiva till motorn med lager i änden i aluminium.
Lagerhållare till drivhjulen.
Offset-axel till bakhjulet som skall se till att hjulet svänger.
Mock-up med klippskiva med brytbladskrivar. Komemr bygga om till auto-mower-knivar framöver.
Provklippt aggregatet även provkört sväng-funktionen. Filmer till länkar på tuben kommer snart..
Med bakhjul.
Senast redigerad av mekluuba 14 september 2017, 22:36:34, redigerad totalt 1 gång.
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Svängmekanismen för bakhjulet.
Rullande chassie in action.
Motor och knivdisk. Test med att vända motorn och det verkar funka bra
Rullande chassie in action.
Motor och knivdisk. Test med att vända motorn och det verkar funka bra
- Lennart Aspenryd
- Tidigare Lasp
- Inlägg: 12607
- Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
- Ort: Helsingborg
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Det är slika bilder som gör att man trängtar efter 3D skrivare. Snyggt. Mycket impad av bakhjulets infästning!
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Kul ide.
Undras hur bra den kommer att täcka gräsmattan med en sådan "enkel" mekanism.
Undras hur bra den kommer att täcka gräsmattan med en sådan "enkel" mekanism.
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Lasp: Det är det bästa jag gjort. Har först bara lekt och printat småsaker men nu börjar jag greppa potentialen av vilken hobbyverksamhet man kan bedriva med en sånhär Räkna inte med någon tid över till annat...
Gimbal: Min gräsmatta är endast 3 x 5m så jag tror det skall gå smärtfritt. Får jag den att funka bra så lär jag släppa loss den på en större plätt nånstans för att testa potentialen
Gimbal: Min gräsmatta är endast 3 x 5m så jag tror det skall gå smärtfritt. Får jag den att funka bra så lär jag släppa loss den på en större plätt nånstans för att testa potentialen
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Fint! Jag tror det kommer täcka av ytan bra. Hur ska "krockdetektorn" funka rent mekaniskt?
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Zealotry: har inte börjat cadda alls på krockmekanismen men jag har tänkt att det blir en släde med kullager som rullar i några spår med begränsad rörelse. Släden knuffar knappen fram och tillbaka. På släden fäster man ett helt skal med bumpers fram och bak. Men som sagt, det kan hinna ändras.
Kommer även göra en mekanisk fördröjning på drivningen när motorn byter riktning så att motorn och knivplattan hinner varva upp innan driivngen sätter igång.
Kommer även göra en mekanisk fördröjning på drivningen när motorn byter riktning så att motorn och knivplattan hinner varva upp innan driivngen sätter igång.
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Projektet rullar på. Ungefär såhär ser det ut idag:
Senast redigerad av mekluuba 14 september 2017, 22:38:36, redigerad totalt 1 gång.
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Spännande projekt!
Senast redigerad av MadModder 6 januari 2018, 16:32:03, redigerad totalt 1 gång.
Anledning: tog bort bildlänkningskommentarer
Anledning: tog bort bildlänkningskommentarer
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Det har gått framåt, diverse problem på vägen.
Remmar som gick av -> skrev ut kuggdrivning -> blev högljudd -> fick gå tillbaka till remdrift på de första växlarna.
Maskinen sjönk ned i gräsmattan för långt -> skrev ut bredare hjul och bracket till bakhjulet.
Tyngdpunkten konstig, maskinen stegrade ibland i högt gräs -> skrev ut en platta som förlängde chassie så att batteriet hamnade längre bak.
Klippknivar/diskar -> 3e revisionen nu med husqvarna-knivar.
CAD-modellen ungefär som den ser ut idag.
Min längst fram på ett möte i gruppen "DIY lawnmower" på facebook.
Växellådan från klippaxeln till drivhjulen. Motor 4800 rpm, klippdisk 2400 rpm, drivhjul ca 15 rpm.
Klippdiskar. 2-delad till vänster för brytbladskniv. Liten med knivar på undersidan i mitten. Något större med knivar på ovansidan till höger.
Scrap-parts so far i projektet och fler kommer det bli. Även mina sköna förråds-tofflor på bild.
Tyngdpunktstest inna jag förlängde chassiet.
Remmar som gick av -> skrev ut kuggdrivning -> blev högljudd -> fick gå tillbaka till remdrift på de första växlarna.
Maskinen sjönk ned i gräsmattan för långt -> skrev ut bredare hjul och bracket till bakhjulet.
Tyngdpunkten konstig, maskinen stegrade ibland i högt gräs -> skrev ut en platta som förlängde chassie så att batteriet hamnade längre bak.
Klippknivar/diskar -> 3e revisionen nu med husqvarna-knivar.
CAD-modellen ungefär som den ser ut idag.
Min längst fram på ett möte i gruppen "DIY lawnmower" på facebook.
Växellådan från klippaxeln till drivhjulen. Motor 4800 rpm, klippdisk 2400 rpm, drivhjul ca 15 rpm.
Klippdiskar. 2-delad till vänster för brytbladskniv. Liten med knivar på undersidan i mitten. Något större med knivar på ovansidan till höger.
Scrap-parts so far i projektet och fler kommer det bli. Även mina sköna förråds-tofflor på bild.
Tyngdpunktstest inna jag förlängde chassiet.
Senast redigerad av mekluuba 6 januari 2018, 13:10:36, redigerad totalt 1 gång.
Re: Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Byggt om växellådan lite och nu har jag börjat komplettera den med en bumper-ram.
Och ramen på maskinen...
Och en liten film från provkörning... nu inväntar jag sommar och växande gräs.
Och ramen på maskinen...
Och en liten film från provkörning... nu inväntar jag sommar och växande gräs.