Motorstyrkrets

ankan · Inlägg av **ankan** » 6 april 2006, 00:03:19

Letar efter motorstyrkrets som ska kunna styra 2st DC-motorer som kör på 12V 300mA.
Den ska vara avskärmad så att inte störningar från motorerna fortplantar sig i styrningen som kommer ske från en pic.

Några förslag? ELFA har inget i alla fall...

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 6 april 2006, 06:56:55

Motorstyrkrets?
Avskärmad?

Hmmmmm.... 2 st. N-MOSFET kanske? Det duger fint för mig iaf. BUZ10 eller så.

ankan · Inlägg av **ankan** » 6 april 2006, 10:26:32

Hur ska jag kunna ändra polaritet med en MOSFET?
Meningen med en motor controller är att man skickar in en bit som bestämmerriktning på motorn och en bit om den ska snurra eller inte.
Sedan vet jag att de även finns med inbyggda optokopplare för att inte störningar från motorerna ska fortplanta sig till styenheten som kan vara tex en pic.
Någon som förstår vad jag menar och har något förslag på sådan krets?

Chrille · Inlägg av **Chrille** » 6 april 2006, 12:02:29

L298kanske skulle kunna fungera....

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 6 april 2006, 12:11:48

ankan: det skrev du inget om faktisk!

Men en H-brygga som Chrille länkar till är en lösning.

Vid nästa fråga ska du kanske vara en del mer tydlig?

Jag förstod din fråga så att du ville kunna slå på/av och evt. varvtalsregulera motorn.

ankan · Inlägg av **ankan** » 13 april 2006, 21:37:00

Finns det ingen effektivare som inte drar så mycket ström?

Vad är IGBT i dessa sammanhang?

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 14 april 2006, 18:17:34

Drar mindre ström? Hur menar du då?

Du behöver en H-brygga. Du kan bygga en sådan med minst 4 transistorer, förslagsvis fälteffekttransistorer. Matningsspänningen till H-bryggan ska vara skild från matningsspänningen till din µC, men det kan med fördel dela jordpotential.

ankan · Inlägg av **ankan** » 14 april 2006, 20:17:13

Finns det inga sådanna färdiga kretsar kanske som är gjorda för ändamålet och som är effektiva. Dvs inte drar massa onödig extraström.
Förutom H-bryggan behöver jag väll en optokopplare för att skydda µC?

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 14 april 2006, 22:16:18

Extraström? Lösningen med transistorer drar faktiskt inte så mycket ström, inte om man jämför med motorn iallafall..

En optokopplare är inget krav, men det blir ju en liten extra säkerhet förstås.

ankan · Inlägg av **ankan** » 14 april 2006, 23:19:01

Tror ni att det finns risk för störningar från motorerna eller H-bryggan om man inte använder optokopplare? Motorerna är rätt små. 12V 300mA.

bearing · Inlägg av **bearing** » 15 april 2006, 02:50:37

Det enda jag kan tänka mig som ger störningar in i µC:n är om jordpotentialen rör sig när motorerna går. Men det händer bara om du drar sladdarna till motorerna från spänningskällan via kretskortet med µC:n. Om du tar spänningen ill µC:n från en spänningsregulator som är kopplad till 12 V kan samma fenomen ske där. Alltså; tänk på att koppla olika förbrukare direkt från spänningskällan, inte via varandra.

ankan · Inlägg av **ankan** » 15 april 2006, 11:13:29

Ledsen men jag hängde inte riktigt med där. I detta fall kommer det vara vanliga 1.5V seriekopplade batterier. Där motorerna kommer ha ett pack och resten ett annat.

bearing · Inlägg av **bearing** » 15 april 2006, 14:40:01

Alla sladdar har ju ett motstånd. När du belastar en sladd med en motor kommer det att bli en spänning över sladden enligt U=R*I. Drivs med motorn med PWM kommer det bli en signal över sladden. Om uC:en sitter på samma sladd kommer den signalen bli en störning.
Om du har olika batterier för uC och motorer + H-brygga + drivkretsar får du tänka på att sätta drivkretsen så att dess potential inte varierar när H-bryggan driver motorn. Med 300 mA borde det dock inte vara någon fara om du inte har väldigt tunna sladdar.