Frekvensomriktare "FÄRDIG"
Låter som att timingen i reverse ligger fel. 
Jo det blev en liten smäll och eftersom all belysning slocknade så fick man se ett mindre fyrverekeri. 
Abretskamraterna blev rött nöjda med uppvisningen, och det lär man väl få höra ett tag.
Men jag ger inte upp, allt verkade fungera bra innan jag tröck på reverse. Så nu är jag riktigt sugen på at få det att fungera igen. HS-kortet är återställt, 2 likriktardioder, 6st mosfets(det var bara fyra som synligt var trasiga) och driv-icn. Märkligt nog har dsPIC fått stryk. Hur vet jag inte, för optokopplarna har inte pajat. Lyckligtvis är det bara pwm-utgångarna som inte fungerar så jag kan programmera lite i väntan på nya. Beställde faktiskt från microchip istället för att sampla.
Det kan kanske vara idé att koppla in strömtrafosarna och/eller current sense på driv-icn...
Abretskamraterna blev rött nöjda med uppvisningen, och det lär man väl få höra ett tag.Men jag ger inte upp, allt verkade fungera bra innan jag tröck på reverse. Så nu är jag riktigt sugen på at få det att fungera igen. HS-kortet är återställt, 2 likriktardioder, 6st mosfets(det var bara fyra som synligt var trasiga) och driv-icn. Märkligt nog har dsPIC fått stryk. Hur vet jag inte, för optokopplarna har inte pajat. Lyckligtvis är det bara pwm-utgångarna som inte fungerar så jag kan programmera lite i väntan på nya. Beställde faktiskt från microchip istället för att sampla.
Det kan kanske vara idé att koppla in strömtrafosarna och/eller current sense på driv-icn...
Nu har jag fått ett par nya PIC från microchip så imorgon blir det en ny testomgång. För att inte få samma fyrverkeri som sist har jag ändrat så att man inte kan reversera när man kör. Tänkte också köra med lite lägre spänning, kanske runt 50-100V i dc-ledet och ha mjukstartmotstånden konstant inkopplade i dc-ledet.
Tack vare MOSFET Gate driver, IR2136 BOOTSTRAP?-tråden kom jag på att jag räknat fel på bootstrapkondingarna. Så jag gjorde ett excelark som fixar beräkningen utan fel. bootstrap.xls
Tack vare MOSFET Gate driver, IR2136 BOOTSTRAP?-tråden kom jag på att jag räknat fel på bootstrapkondingarna. Så jag gjorde ett excelark som fixar beräkningen utan fel. bootstrap.xls
Idag var det dags för en ny provomgång. Lyckligtvis gick det bättre den här gången. Körde med 2kHz switchfrekvens då optokopplarna är ganska långsamma. Det är inte så mycket nytt att komma med så här kommer bilder o filmer
Uppkoppling, kanske inte världens mest smidiga frekvensomformare.
Har införskaffat en ir-termometer, den var riktigt trevligt att ha till hands för att kolla temperaturer. Mätte upp följande under drift vid omgivningstemperaturen 22grC:
dsPIC: ca 38grC
IR2136: ca 26grC
likriktardioder, MOSFETs: ca rumstemperatur
Närbild av högspänningskortet. Det som kommit till sen sist är mjukstartsresistorerna, 4x22Ohm,7W.
Värden vid max inspänning. Från vänster, DC-spänning(efter mjukstart), spänning över resistorerna, ut-huvudspänning(trms upp till 1kHz). Rimlighetsberäkningar:
3fas ac->dc: 2*(1/3*1/50)^-1*int(230*sqrt(2)*sin(2*pi*f*t), t, 30/360*1/50, 150/360*1/50)-24=514V (gäller vid oändligt liten ströinduktans)
dc->3fas ac: 503/(2*sqrt(2))*sqrt(3)=308V (gäller då rippel=0V)
Ganska rimligt tycker jag
Sätter frekvensen till 3Hz i pc-programmet:klipp1
Demostration, ändrar först utfrekvensen till 3Hz, ändrar sen fasspänningen till ca 100V, sätter fasspänningen till 187V, ändrar utfrekvens till 10Hz, ändrar utfrekvens till 50Hz, stänger av: klipp2
*ändrad*
Körde med 2kHz switchfrekvens då optokopplarna är ganska långsamma. Det är inte så mycket nytt att komma med så här kommer bilder o filmerUppkoppling, kanske inte världens mest smidiga frekvensomformare.
Har införskaffat en ir-termometer, den var riktigt trevligt att ha till hands för att kolla temperaturer. Mätte upp följande under drift vid omgivningstemperaturen 22grC:
dsPIC: ca 38grC
IR2136: ca 26grC
likriktardioder, MOSFETs: ca rumstemperatur
Närbild av högspänningskortet. Det som kommit till sen sist är mjukstartsresistorerna, 4x22Ohm,7W.
Värden vid max inspänning. Från vänster, DC-spänning(efter mjukstart), spänning över resistorerna, ut-huvudspänning(trms upp till 1kHz). Rimlighetsberäkningar:
3fas ac->dc: 2*(1/3*1/50)^-1*int(230*sqrt(2)*sin(2*pi*f*t), t, 30/360*1/50, 150/360*1/50)-24=514V (gäller vid oändligt liten ströinduktans)
dc->3fas ac: 503/(2*sqrt(2))*sqrt(3)=308V (gäller då rippel=0V)
Ganska rimligt tycker jag
Sätter frekvensen till 3Hz i pc-programmet:klipp1
Demostration, ändrar först utfrekvensen till 3Hz, ändrar sen fasspänningen till ca 100V, sätter fasspänningen till 187V, ändrar utfrekvens till 10Hz, ändrar utfrekvens till 50Hz, stänger av: klipp2
*ändrad*
Senast redigerad av pheer 26 november 2006, 22:39:24, redigerad totalt 1 gång.
Hmmm, hur kör man en motor hej vilt 
Kanske ska försöka köra den i 10krpm som tekko föreslog
Men först ska jag försöka få tummen ur och få strömtrafosarna på plats så jag kan skriva ett motorskydd.
Kom på att jag borde mätt spänningsfallet över mosfetarna och ev. dc-spänning på utgångarna. Men det får bli nästa gång.
Kanske ska försöka köra den i 10krpm som tekko föreslog
Men först ska jag försöka få tummen ur och få strömtrafosarna på plats så jag kan skriva ett motorskydd.
Kom på att jag borde mätt spänningsfallet över mosfetarna och ev. dc-spänning på utgångarna. Men det får bli nästa gång.
Dagen D
Provkörde med en motor i torsdags. Det gick väl sådär. Det fungerade i 5sekunder men sen pajade drivkretsen. Pga av negativa transienter skulle jag tippa på. 
Skydden för transistorerna verkar iaf fungera för de tog ingen skada. Har en snubberkonding och externa frihjulsdioder direkt på pinnarna(50ns).
Nu blir det att läsa lite Managing Transients in Control IC Driven Power Stages och HV Floating MOS-Gate Driver ICs.
Skydden för transistorerna verkar iaf fungera för de tog ingen skada. Har en snubberkonding och externa frihjulsdioder direkt på pinnarna(50ns).
Nu blir det att läsa lite Managing Transients in Control IC Driven Power Stages och HV Floating MOS-Gate Driver ICs.
Intressant tråd. Har det hänt nåt sen sist du skrev pheer?
Jag har en fråga också. Om man kör strömmätning via shuntar på nedre IGBT:erna mot jord, finns det då nåt sätt att använda dessa för att sedan göra clarke och park transformerna eller måtste man använda sig av strömsensorer direkt på motorfaserna?
Jag har en fråga också. Om man kör strömmätning via shuntar på nedre IGBT:erna mot jord, finns det då nåt sätt att använda dessa för att sedan göra clarke och park transformerna eller måtste man använda sig av strömsensorer direkt på motorfaserna?
Ja lite har det faktiskt hänt men inga stora framsteg. Jag gjorde ett försök till efter det som jag skrev om sist med en ny drivkrets men fick samma resultat(endast den gick sönder).
Efter det tog jag en liten paus. Men nu är jag igång igen. Mjukvarumässigt har skrivit om hela koden till C. Har även börjat titta lite på space vector modulation som ersättare till sinus pwm. Hårdvarmässigt har jag börjat labba lite med switchade nätagg för att ev. kunna göra en annan drivning, flyback med 4st sekundärer.
Ska få en en ny lågspänningsmotor snart( om han bara skickar den
), med den kan jag labba lite och mata med ett dc-nätagg så att jag kan sitta hemma vid skrivbordet och hålla på. Det är lite smidigare än att ta med sig grejerna till jobbet.
Det blir nog inte så bra så du inte kan mäte strömmen när det övre trissorna leder. Varför vill du göra så?
Efter det tog jag en liten paus. Men nu är jag igång igen. Mjukvarumässigt har skrivit om hela koden till C. Har även börjat titta lite på space vector modulation som ersättare till sinus pwm. Hårdvarmässigt har jag börjat labba lite med switchade nätagg för att ev. kunna göra en annan drivning, flyback med 4st sekundärer.
Ska få en en ny lågspänningsmotor snart( om han bara skickar den
), med den kan jag labba lite och mata med ett dc-nätagg så att jag kan sitta hemma vid skrivbordet och hålla på. Det är lite smidigare än att ta med sig grejerna till jobbet.Det blir nog inte så bra så du inte kan mäte strömmen när det övre trissorna leder. Varför vill du göra så?
Jag har en sån här modul.
http://www.fairchildsemi.com/pf/FS/FSAM30SH60A.html
Och kollar man i databladet så kan man koppla shuntar som man kan mäta strömmen med vilket blir billigare än att använda andra strömsensorer . Men jag kan inte komma underfund med hur man ska kunna använda dem för att köra vektorstyrt. Jag har hittat två pdf:er där de använder just shuntar för att läsa av strömmen och om jag förstått dem rätt borde det gå att använda dem med vektorstyrning.
http://america.renesas.com/media/applic ... ePaper.pdf
http://www.tikorea.co.kr/seminar/tidc/f ... N)-NEW.pdf
http://www.fairchildsemi.com/pf/FS/FSAM30SH60A.html
Och kollar man i databladet så kan man koppla shuntar som man kan mäta strömmen med vilket blir billigare än att använda andra strömsensorer . Men jag kan inte komma underfund med hur man ska kunna använda dem för att köra vektorstyrt. Jag har hittat två pdf:er där de använder just shuntar för att läsa av strömmen och om jag förstått dem rätt borde det gå att använda dem med vektorstyrning.
http://america.renesas.com/media/applic ... ePaper.pdf
http://www.tikorea.co.kr/seminar/tidc/f ... N)-NEW.pdf
Det är ju lite beroende på hur stor motor du ska köra, men det lättaste är nog att använda två shuntmotstånd för att mäta på faserna... Sätt dem bara i serie med två av faserna och det är klart. I serie med de nedre transistorerna funkar inte* eftersom du då får fel värden.
* Egentligen funkar det, men du måste definitivt hålla alla tungor i rätt mun för att lyckas lista ut strömmen i rätt fas i rätt ögonblick. Utgå från modellen på tillståndsform så borde det gå, men det blir olika beräkningar i olika switchfaser vilket leder till att du måste beräkna strömmen 6 ggr per switchperiod och det kan vara ganska lurigt om du samtidigt ska köra vektorberäkningarna.
* Egentligen funkar det, men du måste definitivt hålla alla tungor i rätt mun för att lyckas lista ut strömmen i rätt fas i rätt ögonblick. Utgå från modellen på tillståndsform så borde det gå, men det blir olika beräkningar i olika switchfaser vilket leder till att du måste beräkna strömmen 6 ggr per switchperiod och det kan vara ganska lurigt om du samtidigt ska köra vektorberäkningarna.
Intressanta grejer!
Jag är sugen på att bygga en induktionssmältugn och ser vissa likheter här! Vill få ut så mycket effekt som möjligt för att orka med någon liter metall! En liter järn kräver ~2,2 kW/h dock är detta utan att räkna med strålningsförluster så vad jag förstår behöver man närmare 4 kW per liter och timme!
Det jag undrar är: Vad ska jag skaffa för Transistorer/IGBT:s? Kan dom här vara något? http://www.tradera.com/auction/aid_29698541
Verkningsgraden verkar ju vara rätt hög! Hur mycket kylning kan man behöva för tex 4 kW uteffekt? Räcker en kylfläns på 0,65°C/W om man har fläkt mot den? Var så länge sedan jag räknade på kylning sist
Hoppas ingen misstycker att jag lånade tråden! Tyckte ni verkar ha bra koll!
Jag är sugen på att bygga en induktionssmältugn och ser vissa likheter här! Vill få ut så mycket effekt som möjligt för att orka med någon liter metall! En liter järn kräver ~2,2 kW/h dock är detta utan att räkna med strålningsförluster så vad jag förstår behöver man närmare 4 kW per liter och timme!
Det jag undrar är: Vad ska jag skaffa för Transistorer/IGBT:s? Kan dom här vara något? http://www.tradera.com/auction/aid_29698541
Verkningsgraden verkar ju vara rätt hög! Hur mycket kylning kan man behöva för tex 4 kW uteffekt? Räcker en kylfläns på 0,65°C/W om man har fläkt mot den? Var så länge sedan jag räknade på kylning sist
Hoppas ingen misstycker att jag lånade tråden! Tyckte ni verkar ha bra koll!
evert2: tack! jag får väl fira ettårsjubileum om tre månader
hillma: gör precis som millox säger. Sätt shuntmotstånden i serie på utgående faserna. Både ABB och Siemens gör så i sina frekvensare. Vilken processor använder du?
JBV: du får räkna lite på vilken ström du behöver för dina 4kW (cos fi=?). Sen beror det ju på vilken Vce du har på dina trissor och hur bra drivning och vilken switchfrekvens .m.m. Många parametrar är det...
Millox: när kommer din projekttråd då?
hillma: gör precis som millox säger. Sätt shuntmotstånden i serie på utgående faserna. Både ABB och Siemens gör så i sina frekvensare. Vilken processor använder du?
JBV: du får räkna lite på vilken ström du behöver för dina 4kW (cos fi=?). Sen beror det ju på vilken Vce du har på dina trissor och hur bra drivning och vilken switchfrekvens .m.m. Många parametrar är det...
Millox: när kommer din projekttråd då?
