Räkna ut spänningsfall i kabel samt om klarar Strömen

[Gimbal]

Men du använder ju en 25 ledare a 0,5 kvadrat.
Ska du byta den, eller parallellkoppla 5 ledare för att få 2,5 i varje riktning?

Vad används motorn till, dvs går den tungt i starten eller kvittar det om den inte får 15A i startögonblicket? Är det en centifugalpump exempelvis så går den lätt i starten och lite högre spänningsfall då spelar ingen roll, det tar bara några ms längre tid att komma upp i varv.

[xefyros]

Det är inte trivialt att räkna ut hur hör ström ledaren klarar. Man får räkna ut förlusteffekten och sen räkna på hur den höjer ledarens temperatur, så man måste veta ledarens massa. Det är skillnad på solid ledare och flerkardelig ledare. Och så måste man ta hänsyn till hur ledaren kyls, d.v.s. man måste räkna ut hur bra isoleringen leder bort värme och ta hänsyn till omgivningstemperatur etc...

Det enklaste sättet är ju att helt enkelt prova. Ta en meter av önskad ledare, kör önskad ström genom den i ett par timmar, kolla hur varmt det blir. Det ska ju då helst göras i "värsta" omgivning (d.v.s. ska det fungera i 40 graders rumstemperatur får man prova i 40 graders rumstemperatur).

Det finns annars tabeller med riktlinjer.

Det jag menar är att om du har 26,4 V ut från controllern så kommer motorn bara att få 24 V just när den drar 4 A. När den drar mer än 4 A kommer den få lägre spänning, när den drar mindre än 4 A kommer den få högre spänning.

Okej så man aksnek ska fråga leverantör eller kolla på dessa tabeller då!

Vart kan ajg hitta de tabeller och riktlinjer du pratade om?

Okej så när motorn kanske bara drar 1 ampere pga lågt motstånd så kanske spänningen går upp mycket vilket då också leder till att strömmen går upp vilket gör att kabeln kan överhettes?

[xefyros]

Men du använder ju en 25 ledare a 0,5 kvadrat.
Ska du byta den, eller parallellkoppla 5 ledare för att få 2,5 i varje riktning?

Vad används motorn till, dvs går den tungt i starten eller kvittar det om den inte får 15A i startögonblicket? Är det en centifugalpump exempelvis så går den lätt i starten och lite högre spänningsfall då spelar ingen roll, det tar bara några ms längre tid att komma upp i varv.

Jag tror vi kommer parallellkoplla 5 ledare som du sa!

Den behöver antagligen inte få full ström i starten, motorn driver en borste som borstar bort sediment, ibland kan de va hårdare och då kan de krävas att motorn tar ut mer moment -> mer ström och då ger controllern ut max 15 A i 20 sek

[Nerre]

Okej så när motorn kanske bara drar 1 ampere pga lågt motstånd så kanske spänningen går upp mycket vilket då också leder till att strömmen går upp vilket gör att kabeln kan överhettes?

Nej... för när strömmen går upp så ökar spänningsfallet så motorn får lägre spänning...

Det jag menar är att om motorn plötsligt går väldigt lätt (och därmed drar lite ström) så får den kanske plötsligt 25 V.

Och om motorn börjar dra mycket ström så får den plötsligt lägre spänning (och orkar alltså antagligen inte lika mer så den börjar gå långsammare och långsammaren).

[xefyros]

Juste, då måste jag reglera vad controllern skickar ut för spänning vid en viss ampere om de går

[Nerre]

Precis, och därav min fråga förut: Hur reglerar controllern motorn? Kör den bara i blindo?

Det normala när man har varierande last och stort spänningsfall är som sagt var att man har sense-ledningar som "matar tillbaka" spänningen vid motorn till controllern så den kan kompensera för spänningsfallet. Men ett annat alternativ är ju att låta controllern enbart styra strömmen (då blir strömmen densamma oavsett hur stort spänningsfallet i kabeln blir). Men det beror ju då på vad det är för last, i det här fallet beror det alltså om om motorn kan styras med ström istället för spänning.

[xefyros]

"Precis, och därav min fråga förut: Hur reglerar controllern motorn? Kör den bara i blindo?

Det normala när man har varierande last och stort spänningsfall är som sagt var att man har sense-ledningar som "matar tillbaka" spänningen vid motorn till controllern så den kan kompensera för spänningsfallet. Men ett annat alternativ är ju att låta controllern enbart styra strömmen (då blir strömmen densamma oavsett hur stort spänningsfallet i kabeln blir). Men det beror ju då på vad det är för last, i det här fallet beror det alltså om om motorn kan styras med ström istället för spänning."

Okej, haha är inte så bra inom elektronikvärlden, har inte hört talas om sense ledning.

Controller: http://www.maxonmotor.com/maxon/view/pr ... ler/409510

Motor: http://www.maxonmotor.com/maxon/view/pr ... L01GBKL511

Bilder från programmering av controllern:

Om man då kollar bild 2 som körs med current controller (från bild 3) så om man då har potentiometer som ger mellan 0-10 Volt så kommer controllern ge ut 0-15 A, problemet blir ju då att veta vart gränserna blir på potentiometern, alltså när man vrider på potentiometern och veta när den faktiskt ger ut 4 Ampere som är nominellt, finns det någon bra lösning?