Robot

ob1 · Inlägg av **ob1** » 29 mars 2006, 22:03:35

Hej, ny på denna bräda!
Hittade hit när jag satt och googlade lite för ett kommande projekt i skolan.
1. Vi hade tänkt att göra en självgående robot som vänder när den kommer till hinder(typ en vägg).
Vi har funderat på en lösning med simpla tryckkontakter. Sedan läste jag här om JimmyAndersson:s musrobot. Så nu funderar jag om IR kan användas istället?
2. Sedan ska vi ha en "bas" som kan "ropa", så roboten kommer, även detta tänkte vi bygga med IR.Tänkte en roterande IR motagare på roboten. Fast detta känns lättare än pkt 1.
Vi kommer använda avr mega 16.
Vad tror ni, experter?

Zyxel615 · Inlägg av **Zyxel615** » 29 mars 2006, 22:10:02

1. Klart IR kan användas.
2. Jag föreslår ett par radiomoduler istället. Lite dyrare kanske, men bättre räckvidd och behöver inte ha fri sikt. Snart kommer nog IceCap att föreslå LPRS moduler som säljs av acal.se

men jag gör det före honom

lgrfbs · Inlägg av **lgrfbs** » 29 mars 2006, 22:11:56

Välkommen till forumet!

ob1 · Inlägg av **ob1** » 29 mars 2006, 22:14:49

Intressant. På måndag kommer jag veta vad som redan finns, och hur mycket pengar vi får osv..
Du har inga länkar eller så för 1&2

Zyxel615 · Inlägg av **Zyxel615** » 30 mars 2006, 08:04:14

För radiomoduler:

http://www.lprs.co.uk
http://www.lprs.co.uk/pdf_directory/238 ... ept-05.pdf (Direktlänk till datablad)
http://www.acal.se (Står inga priser på hemsidan, maila och fråga.)

Kjell och Co (http://www.kjell.com) har också moduler, men jag har hört att de inte håller så hög kvalitet.

ob1 · Inlägg av **ob1** » 30 mars 2006, 08:59:46

Tack för dom länkarna. Ska kolla in efter skolan.. Du har inget om att undvika hinder med IR?

Zyxel615 · Inlägg av **Zyxel615** » 30 mars 2006, 14:09:15

Nä.. däremot bör du läsa reglerna för forumet. Står t.o.m. när man skapar inlägg: "Citera ej föregående inlägg"!

ob1 · Inlägg av **ob1** » 30 mars 2006, 16:57:30

uppfattat..

regel 1 tom.

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 31 mars 2006, 01:39:32

>> ob1

Jag vet inte vilken nivå du arbetar på, men kanske kan länken i min signatur vara till hjälp?

ob1 · Inlägg av **ob1** » 2 april 2006, 12:41:13

Tack för dina idéer. Du råkar inte ha resten av informationen någonstans? Är interesserad av mer info kring radiosändaren och framförallt IR delen..

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 2 april 2006, 21:56:34

"Resten"!?
Vad vill du veta?

ob1 · Inlägg av **ob1** » 2 april 2006, 22:48:34

som jag skrev ovan.
Fysiska kopplingar för IR sensor kretsar, även koden kanske? Även om vi ska skriva i C och för en annan processor.

lizerdboy · Inlägg av **lizerdboy** » 3 april 2006, 11:22:08

någon som vet ungefära priserna på LPRS modulerna ??
bara på en höft så där ?

Zyxel615 · Inlägg av **Zyxel615** » 3 april 2006, 11:26:57

Enligt IceCap:
easy-Radio sändare (ER400TS-02) ca:120:-
easy-Radio mottagare (ER400RS-02) ca: 260:-

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 3 april 2006, 18:40:42

Ja, grejen är väl att det knappt finns något omkring. En avstämd 38 kHz IR-mottagare kan bara kopplas på ett sätt, direkt in till µC. Likaså radiomottagare; anslut datapinnen direkt till en I/O och mata med fin spänning så är man hemma...

Koden kan du få. Måste dock varna för att jag inte är speciellt stolt över den, skriven i Basic som ett av mina första projekt.
ZIP (källkoden finns i *.pbp-filer under /bandvagnsroboten)