Styra åkgräsklippare med joystick.

[ekiz]

Hej.
Jag är helt ny på elektronik och vill lär mig saker på ett praktiskt sätt.
(jag är mekaniker i grunden)

jag kommer att börja med att bygga en radiostyrd 6x6 awd men den kommer jag att starta en annan projekt tråd om.

Denna iden är att jag ska kunna köra min åkbara gräsklippare med en joystick.
jag har en grund som bygger på en vindrutetorkarmotor som styrning och en servo som fram/back.
kommer servot att följa joystickens rörelse både framåt och bakåt? och även vara återfjädrande så att maskinen inte fortsätter frammåt när jag släpper spaken?
gräsklipparen är en jonsered hst 13 den har hydrostat drift vilket underlättar en del.

jag har en bild på hur jag tror att det ska fungera.
jag måste mäta hur trög spaken på maskinens hydrostat är så jag kan välja rätt servo.

jag länkar de prylar jag tror passar så för ni gärna komma med förslag på förbättringar.

servo styrningen är byggsats så att jag för testa på att löda lite
http://www.electrokit.com/servo-controller-05v.46157

servot måste jag kolla om det räcker med styrka men jag tror att detta ska fungera.
http://www.electrokit.com/hs805bb-servo ... =price_asc

denna joysticken.
http://www.electrokit.com/joystick-5k-2 ... =price_asc

denna motorstyrningen.
http://www.electrokit.com/dc-motorstyrn ... =price_asc

torkarmotor på valfri bilskrot

kommer torkarmotorn på åt olika håll genom att bara löda in joystickens 3 trådar där potentiometern sitter på kortet just nu?
eller behövs det en h-brygga av nått slag?

torkarmotorn (styrningen) ska inte själv centrera sig bara fram back.
kan man koppla in ett gyro på nått sätt för att få maskinen att gå rakt automatiskt när man släpper spaken?
(det är överkurs bara en ide av nått jag inte vet hur det fungerar.)

Jag har lite förståelse med pwm signaler men inte allt



inlägget är ganska rörigt men jag behövde få ut min ide någonstans och få lite feedback.

Tacksam för svar och kanske andra liknande trådar.

[elabbe]

de e najs

[danei]

Nej, den motorstyrningen kör bara motorn åt ett håll. Jag hänger inte riktigt med på hur du menar.

[ekiz]

Jag var nog otydlig på styrningen.

på min gräsklippare är det en ratt med styrstång där det sitter ett mindre drev på som driver en kedja som blir wire osv. (midiestyrd)
jag tänkte ersätta rattstången eller komplitera den med en torkarmotor.
sätta ett drev på torkarmotorn och ett på rattstången med kedja emellan.(ska försöka prova mig fram till drevningen så det går lagom fort att styra )

när man drar spaken lite åt ett håll så ska motorn gå långsamt åt det hållet och dra spaken hårdare så ska det gå fortare, det är väl det pwm styrning är bra till om jag fattat det rätt.
det ska självklart gå att styra åt andra hållet också.

är det ett kort med h-brygga , pwm och analog input jag behöver då? för att köra som jag vill.

tack för svar

[danei]

Du skall absolut ha en servofunktionalitet för styrningen. Så att den återgår till rakt fram om du släpper spaken. Det blir knappast styrbart annars.

Så du behöver en pot på styrningen och en komparatorkoppling mellan den och joysticken. Sedan en motorstyrning som reglerar hastigheten och riktningen beroende på hur mycket de skiljer i läge.

[Sverige]

Kanske kan köra torkarmotorn med en sån här...

http://www.robotshop.com/eu/en/cytron-1 ... oller.html

[ekiz]

danei: det låter väldigt komplicerat. om jag tänker bort torkarmotor då. det kanske finns motorer med snäckväxel som är "återfjädrande" i sig själva med pot inbyggt?
eller är det bara att sätta en "pot" på änden av styr axeln och koppla den in i ett "kort" som berättar för motor-styrkortet var motorn befinner sig i rörelsen så den kan styra tillbaka motorn när jag släpper spaken, fattar du vad jag menar?
har du något exempel på kort eller på nått annat som jag kan förstå mig på?
Tack för svar


Sverige: fungerar den att bara koppla in joystick i ena änden och motor ut ur andra änden så är den kanon
Tack för svar