Motor från diskettstation?

[JimmyAndersson]

Behöver styra motorn från en diskettstation (alltså den motorn som flyttar läsarmen fram och tillbaka.)

Motorn har fyra anslutningar. Mellan 2st är det väldigt låg resistans. Mellan 2st är det mycket stor resistans, åtminstone i "många-Megaohm-klassen". Det kan vara oänlig resistans.

edit: Mäter man på ett annat sätt (dvs när man hittat hur spolarna sitter) så får man två par där det är väldigt låg resistans mellan varje par. Såg att jag inte skrev det särskillt tydligt tidigare.

(Har mätt på två diskettstationer, så jag vet att den inte är trasig.)


De klassiska frågorna:
1. Vad är det för motor? (Stegmotor?)
2. Hittade ingen passande pinkonfiguration på stegmotor-tutorial'en under FAQ, så hur kopplar man in den?
3. Vad drivs de med för spänning?


edit: "Låg resistans" så att ingen undrar.
edit 2: Lite tydligare förklaring.

[Tekko]

Det är en helt valig stepper. Det finns 3st pinnar i fdd kontakten som du kan använda för att styra den, en enable, step och direction.

[JimmyAndersson]

Ok, perfekt. Tack!

Anade att du hade koll på detta.

[$tiff]

(...)
Mellan 2st är det ingen resistans.
(...)

Det var ett intressant begrepp! "Ingen resistans" finns inte. Jag antar att du menar väldigt låg resistans!?

[JimmyAndersson]

Jag hade inte vaknat..
Det ska mycket riktigt vara "väldigt låg resistans".


Nu är jag helt klart mer vaken: Har skissat på en H-brygga för att driva stegmotorn. Sånt får vem som helst att vakna (eller somna, välj själv..)

En första snabbskiss:


Kan jag bara sätta en diod över motorn (spolen i mitten) "som vanligt" eller brukar man göra på något annat sätt på h-bryggor?


Tänkte styra de fyra transistorerna från en PIC-processor (med lite till elektronik.) Är medveten om att det inte är "den perfekta h-bryggan", men den kommer i nästa version..

Kan tillägga att jag ska bygga en *liten* robot. Vill inte avslöja så mycket ännu, men jag kan lova att den inte kommer bli stor. Chassit är klart. Har även fixat kod och en liten pryl som gör att den kommer kunna undvika hinder.

[danei]

Du kan inte sätta dioden över motorn. Du vill ju kunna köra den åt båda hållen. Så det måste vara en diod per transistor.

[JimmyAndersson]

Misstänkte det. Tänkte det var bäst att fråga ändå.
edit: Inser nu att det var en smått dum fråga. Ibland kommer man på sådant efter man postat..

[$tiff]

De två övre transistorerna måste vara PNP om du ska kunna driva H-bryggan direkt från en µC som körs på 5 V. Och glöm inte resistorerna till basarna.

[JimmyAndersson]

Såhär alltså:



Har jag missat något?



Om någon undrar varför jag inte använder styrelektroniken som redan fanns i diskettstationen: Kretskortet som satt i diskettstationen var tyvärr lite skadat och dessutom för stort. Sedan får man ju inte missa chansen att bygga h-bryggor.


edit: Jag skrev "Har jag missat något" och så glömde jag ladda upp bilden till servern.

[Tekko]

[Henry]

Fick för mig att dessa stegmotorer innehöll 2 spolar men där ser man.

[Tekko]

De gör det, det är 2 spolar.

[JimmyAndersson]

Jepp, det blir 2st exemplar av schemat, jag borde nästan ha skrivit det. Det finns kanske bättre lösningar, men i mitt fall ska en PIC styra 'trafiken' så det känns enklast såhär.

Har fixat kretskorten nu. Alla 8 transistorer är lödda. Det tog lite plats..


edit: Tror förresten att detta är min första mekatronik-tråd!
Lite konstigt eftersom jag alltid gillat att sätta ihop elektronik och mekanik.

[Henry]

Jag tog detta som att det bara var en även om jag var ganska så säker på att det just var 2:

"Motorn har fyra anslutningar. Mellan 2st är det ingen resistans. Mellan 2st är det mycket stor resistans"

Skulle det inte varit en låg resistans mellan båda båda anslutningarna då man mäter över 2 spolar? Eller jag har kanske helt enkelt missat någonting här..

[Adis]

Sluta nu, visa oss chassit iafl! kliar i fingrarna, och inte lite!