Jag besöker forumet ofta här men skriver desto sällan, hoppas det blir förbättring

Jo det är så att jag har en flerop med TNC 370, men vet inte hur jag ska göra för att utföra verktygsbyte i manuellt läge.
Det funkar fint under programkörning.
Om jag ändrar och kör ISO istället för heidenhain så går det bra att köra vanligt TXX M06 kommando i MDI läge.
Men begriper inte hur jag utför det med heidenhain's egna konversations programmering, kör man ett TOOL CALL så ändras bara aktivt verktyg. Har inte vågat att byta till manuellt läge o sen köra M-kod 6 för jag är rädd att den ska krascha verktygsväxlaren.
Någon som har en idé eller vet hur man gör? Lite störigt som det är nu att behöva växla mellan ISO o Heidenhain :/