HexaCopter - 3Dprintar med DUPLICATOR 4X [JAROLIX]

[Jarolix]

Hallå!

Nu var det dax för ännu ett projekt!

Införskaffade i somras en 3D-skrivare (Duplicator 4x) Jag är väldigt nöjd, efter några modifikationer!
Jag har använt den till en rad mindre projekt, som :
http://elektronikforumet.com/forum/view ... it=jarolix
http://elektronikforumet.com/forum/view ... it=boombox

Men nu är det dax för en rejäl utskrift!
Har suttit några kvällar i SolidWorks för att konstruera en maximalt stor, men samtidigt enkel (i dubbel bemärkelse) Hexacopter där var delkomponent är utskrivbar utan stödmaterial.

Jag har redan kommit en bra bit på projektet och dessa prylar är påväg!:

APM 2.6 - Ardupilot, hela kittet med GPS, spänning/ström sensorer, telemetri...
2W videosändare/mottagare 5.8GHz (GoPro Hero 3)
6x 2212 920kv motorer med 8"4,5 kolfiber propellrar
6x 30A ESC SimonK
+ Massa kringutrustning

Spännvidden (motor<->motor) är 580mm , och vikten kommer att landa på cirkus (förhoppningsvis) på 1,5kg.

Slänger med en rendering från Solid
/ JAROLIX

[Jarolix]

Lägger upp bilder på projektets nuvarande status!

[Jarolix]

Det blev en uppesittarkväll igår med massa bygge
Lägger upp bilderna på resultatet:

LED'sn lyste inte lika starkt igenon det transparenta filamentet som jag trodde.. men det får duga tills vidare

[netrunner]

Ser ju väldigt bra ut även om driv-linan är i svagaste laget.

Hmm... med 6 motorer och 1500gram och 3 LiPo celler lyfter du först vid 88% gaspådrag. Det gör att FC kommer ha svårt att stabilisera med bara 12% att ta av.

Titta här:
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en

Ändra till 6 motorer.
Ändra till 1500gram flygvikt.
Motorval är Pulso och 2212 920kv
propellrarna motsvarar APC Electric E

Kör du med 4 celler lipo så är du safe... eller har du plats för 9" propellrar? Det går också bra med 3-bladiga 8".

[Jarolix]

Den kalkylatorn har jag bommat! Dock har jag räknat med 4cells hela tiden, och mina beräkningar stämde ganska bra överens med xcopterCalculatorn.
Jag har typ samma prestanda som en DJI 550 (likadana motorer/vikt) dock har jag något värre ESCs.

Japp, jag får plats med 9" med god marginal, får till och med 2cm till godo vid 10". Dock är det lite för tajt tror jag.
Såg att det skulle ge en ordentlig skjuts med 9"..
Tack för tipset!

[netrunner]

Ahh... 2cm är ingen fara. Det är värre när du har överlapp och flyttar motorerna över/under för att få det att fungera (ger stora förluster).

Goodluckbuy har en helt ny serie propellrar med lägre stigning. Det är väldigt bra om du har 4 celler eller 3 celler och för mycket kraft (kräver konfigurering av APM om du lyfter tidigare än 60% tror jag).

Du får mycket bättre effektivitet om du kör med 3 celler och en större propeller med lägre stigning.

Propellrar och batterier (gå inte under 3V per cell!) är ju en förbrukningsvara så ... det brukar lösa sig automatiskt.

http://www.goodluckbuy.com/1033-103-3-c ... pters.html
http://www.goodluckbuy.com/9030-93-carb ... pters.html

[Jarolix]

Idag låg motorerna, propellrarna och videolänken på posten!
I och med det är det nu dax för en ny bild på bygget

[matteeee]

Snyggt!!

[Jarolix]

Tack!
Slänger upp en länk här på bygget och stl-filerna från min thingiverse-sida
http://www.thingiverse.com/thing:664631

/Jarolix

[netrunner]

Tänk på att FPV med analog video från GoPro har 1 sekund fördröjning, HDMI-out har det inte (såvid dom inte har fixat detta). För många gör det inget.

Nu vill vi se några smarta infällbara snö-fötter!

[Jarolix]

Fick hem de resterande grejerna till hexan idag
Bygget tar fart i helgen ..

[Jarolix]

Så var första provturen gjord
En del kalibreringar och modifikationer ska göras, men i helhet är jag väldigt nöjd med resultatet!

[xrayspex]

Var är filmen?

[Virror]

Ja, var är filmen?! : D

[Jarolix]

Video ligger nu uppe
Dock crashar jag landningstället i slutet
https://www.youtube.com/watch?v=NKppJZULv7Y

(kör stabilize mode på APM 2.6an)