Servo motor beräkningar.

[NeoTech]

Så sitter o kan inte för mitt liv lista ut vad teoretisk max hastighet skulle bli.

har 2500rpm@1.5kW - som har 2500ppr encodes i quadrature.
Dom driver 5mm pitchade kulskruvar.

1) Hur räknar man ut teoretisk max hastighet under last
2) Med last.

[SeniorLemuren]

>1) Hur räknar man ut teoretisk max hastighet under last
>2) Med last.

Är inte under last och med last samma sak? Förutom det så fattas ungefär allt som behövs för att svara på frågan. Om du med "under last" menar "utan last" så är förstås svaret att max hastighet = 0 , eftersom motorns drivaxel måste vara frånkopplad för att köras utan last.

När det gäller hastighet under last så måste man ju förutom lastens storlek även känna till motorns karakteristika, alltså förhållandet vridmoment/varvtal. Vad du har för en encoder spelar ju ingen roll i sammanhanget.

Edit: Kan det vara så att du menar "Hur räknar man ut hastigheten med hjälp av encoderns antal pulser per sekund eller pulser på en viss bestämd sträcka när man kör maskinen?"

[NeoTech]

Ah, jag menar jue 2) Utan last (för jag tänker en sak o skriver en annan, sorry).

Men ja, med hjäp av encoderns pulståg så borde man kunna räkna ut dess teoretiska max hastighet. På en given pitch.
Acceleration sen kommer påverkas till stor del av hur stor lasten blir.

Försöker reda ut om motor o skruvarna kommer klara av HSM rutiner eller inte - och isf om ja ska ta hänsyn till det för
infästningen av skruver o liknande. Inbillar mig att det lär uppstå mer dynamisk belastning på allting när vikten på bordet
gör i princip en polygon kurv rörelse ist för raka/cirkulära långsamma kontrollerade rörelser.

[konig7070]

Varför skulle encodern påverka maxhastigheten för?

Men 2500rpm och 5mm stigning borde ge ca 2m/s om man försummar allt som påverkar.

[Iccccie]

Nja, 12,5m / min skulle jag säga. Men det är rent teoretisk, ingen utväxling förstås. Beror som sagt på motorns karaktär.

[konig7070]

Ojdå, tappade visst bort en extra nolla i 5mm=0,005m.
0.208m/s(12.5m/min) ska det såklart vara.

[NeoTech]

Så lite drygt 500ipm - hmm, borde kanske sikta på en annan stigning, såvida ja inte växlar upp motorerna med typ en 1:3 remutväxling eller liknande.
*tillbaka till ritbordet*

[tecno]

Är det inte bättre då att du letar fram servo snurror som har typ 6000rpm som 'normal' fart och 1,5kW om det nu är det som krävs?

[NeoTech]

Krävs o krävs, de va billigt o de va det ja köpte hem..
6000rpm motorer på 1.5kW kostar nog per styck x 2 vad jag gav för alla 3 motorer. ;D

[tecno]

Ja men då är det väl bara att tuta och köra på då och hoppas att krutet räcker till

[Meduza]

Så lite drygt 500ipm

Nu ska jag gnälla lite, men varför använda dessa efterblivna måttenheter....

[NeoTech]

För jag grejjar med jänkare mkt o har bättre grepp om tum än metric.. För ja använder det mkt o därmed kan relatera till dom bättre.

[H.O]

Hur lång är skruven, vad är det för diameter och hur är den lagrad?
Tror knappast det är aktuellt att snurra på en "lång" skruv i 6000rpm....kan nog bli problematiskt med "bara" 2500rpm.
Nej, satsa på högre stigning istället (vilket då så klart får konsekvensen att upplösningen och linjär kraft sjunker).

[NeoTech]

Det är en 32mm skruv, som sitter i såna där BF/BK25 lager ändar, med en spårryttare i ena änden och två muttrar i andra änden stigningen är 5mm.

Dock överväger jag o kanske göra egna lageränder ist för de färdiga. Även om färdiga har jue funkat för thewho rätt ok. =)

[H.O]

Så, en 32mm skruv, fixed/float-lagrad.
Enligt Mekanex beräkningssida för kritiskt varvtal är max längd vid 2500rpm ~1275mm, då höftade jag en kärndiamter på skruven på 27mm. Ska du upp på 6000rpm ska skruven inte vara längre än ~830mm.