Mattsson Zetterlund VF600 (blivande CNC-maskin)

[swapper]

Hej
Ja det var framförallt axiellt jag tänkte på och hade problem med.
Bra att du inte märkt något glapp, varierar säkert enormt ifrån tillverkare/batchnr/humör på leverantör
Mina hade säkert 0.2 mm glapp vilket framförallt visade sig när jag testade hur mycket vändglapp det var på axlarna då det blir belastade.
Tänkte bara så du inte letar vändglapp sen i onödan, kan man slippa riva en axel en gång mindre så är man alltid glad.
Har nog rivit min Z axel en 5 gånger pga förändringar/fixar.

[Anders K]

Mina lager glappade så klart också, nu när jag kollade lite noggrannare.


Bildbrist i uppdateringen, men jag har i alla fall börjat jobba lite mer aktivt med konverteringen nu. Känner mig så pass färdig med konverteringen av X- och Y-axel att det är dags att beställa stegmotorer (Nema 23 för X, Y och Z) och remdrift.

Har kollat runt lite på nätet och e-bay och tänkte först följande;
Stegmotorer: Nema 23
http://www.ebay.com/itm/Promotion-NEW-3 ... 3f119f0648
Eller
http://www.ebay.com/itm/German-ship-CNC ... 461fd20292
HTD-remhjul
20tänder: http://www.ebay.com/itm/2pcs-pack-GT2-T ... 1479140793
40tänder: http://www.ebay.com/itm/like/2614791407 ... rmvSB=true
(Alt. 16- och 32-remhjul från JBCNC)
HTD rem
http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... cts_id=264


Men sen upptäckte jag att JBCNC verkar ligga rätt bra i pris på en del, så därför funderar jag på om jag ska ta stegmotorer därifrån istället? Någon som har erfarenheter i ärendet?
http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... cts_id=375
Tre sådana är ju i princip samma pengar som att köpa direkt från kinesen. Sämre kvalitet, eller har han betydligt bättre inköpskanaler?

Induktiva givare förresten - vad är det för skillnad på NPN NC, PNP NC och PNP NO?

Styrning:
Kollade geckdrive och hittade de vanliga drivstegen, men hittade även detta: http://www.geckodrive.com/featured-products/g540.html
Någon speciell anledning till att man inte ska köra med detta? Det tråkiga är väl om en kanal går sönder får man kasta hela.

[H.O]

> Någon speciell anledning till att man inte ska köra med detta?

För max prestanda rekomenderar Geckodrive själva en matningspänning på 32*[roten ur L] (där L är motorns induktans i mH). Motorerna hos JB, som du länkar till, har en induktans på 6.8mH vilket betyder en rekomenderad matningspänning på 70V, max matningspänning på G540 är 50V. De motorerna tillsammans med en G540 är inte någon bra kombination om du vill kunna kräma ut vad de är kapabla till.

> Induktiva givare förresten - vad är det för skillnad på NPN NC, PNP NC och PNP NO?

Utgången på en PNP-givare switchar till matningspänningen. Utgången på en NPN-givare switchar till jord. NC betyder Normaly Closed och NO betyder Normaly Open.
Så en PNP NC ger spänning ut när den inte är påverkad. En NPN NO ger förbindelse till jord när den är påverkad.

EDIT: 32*roten ur L ska det såklart vara....

[Anders K]

Tack!

Där var förklaringen till att man skulle ha sådana här;
http://www.geckodrive.com/geckodrive-st ... g203v.html

Ang. induktiva givaren - tack, då är det bara att lista ut vilken jag ska ha.
Det borde finnas ett "vanligt" kopplingsschema för sånt här? Alla fräsar kan ju inte vara individer... Får googla lite.

EDIT: såg din korrigering. Nu stämmer det bättre - räknade själv men fick det inte riktigt att stämma.

[Kammlake]

Hej!
Ser att du funderar på hur du skall få till z-axeln... Jag har själv en likadan fräs som står på kö (lång kö) till att bli konverterad. Jag har tänkt mig att sätta fast en kulskruv på andra sidan om "armen man drar i när man borrar". Tycker att det ser perfekt ut för att fästa in en kulskruv. Bara att använda T-spåren m.m. som är avsedda för djupstoppen. Eller har jag missat något? Tror det blir en massa vändglapp om du sätter en motor direkt på pinolratten.


/Kammlake

[Anders K]

Bra fråga det där. Finns väl risk för lite vändglapp, men pinolen är fjäderbelastad (visserligen lär det ju inte räcka) då den återfjädrar när man drar i borrspaken.
Eftersom det är rätt enkelt att koppla in motorn där idag, börjar jag med det. Sen kan man alltid göra version två... och tre... och fem... och nio.

Nu är i alla fall fräsen fixad så långt att X- och Y-axel har fungerande kulskruvar monterade. Riktigt skönt!
Håller på att koppla om elen lite i maskinen så att ett nödstopp även bryter kommande stegmotorer osv.

Har börjat lista lite prylar jag ska handla. En kompis sticker till staterna i dagarna, så mest brådskande är väl geckodrive:sen.
http://www.geckodrive.com/geckodrive-st ... rives.html
Där jag tänkte köpa G210X. Den verkar matcha mina behov, men man kanske ska lägga till 20 dollar och ha skyddskrets också?
Hur stort är behovet av det?

Resten av prylarna för konverteringen:
Ska lägga till induktiva givare också. Ska bara fundera ut om de ska vara öppna eller slutna som normalläge först.

Stegmotorer: Nema 23, 3Nm. Växlade 2:1 på X- och Y-axel med kuggrem.
http://www.ebay.de/itm/331469669081?ssP ... Track=true
Styrning X-, Y-, Z-axel:
3x http://www.geckodrive.com/geckodrive-st ... g210x.html
Nätagg 70V:
2x http://www.aliexpress.com/item/350W-Swi ... 97238.html
1 för X och Z, samt 1 för Y och blivande fjärde axel.

HTD-remhjul X- och Y-axel
20tänder: http://www.ebay.com/itm/2pcs-pack-GT2-T ... 1479140793
40tänder: http://www.ebay.com/itm/like/2614791407 ... rmvSB=true

HTD rem
http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... cts_id=264

Nätagg 24/5V:
http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... cts_id=126
Utgångskort:
http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... cts_id=411[/quote]

[H.O]

> Där jag tänkte köpa G210X. Den verkar matcha mina behov, men man kanske ska lägga till 20 dollar och ha skyddskrets också?
> Hur stort är behovet av det?

Det beror väl på hur "bra" du är på att göra fel och hur väl skyddade kablar och kontakter etc kommer sitta.
Mina G210:or (utan X och utan skyddskretsar) är från 2001 och fungerar fortfarande. Men för $7 per drivare skulle jag idag välja G203V, tänk dock på att G203V inte har ställbar upplösning vilket G210X har.

Har du tittat på om din 2:1 utväxling lönar sig?
Ger motorn mer än hälften så mycket moment vid dubbla varvtalet?

[Anders K]

Jag kan säkert vara bra på att köra fel.

I ärlighetens namn vet jag inte riktigt vad man ska ha den där ställbara upplösningen till. Jag satsade mest på den modellen för att kunna ta ställning senare till om man behövde ställbart eller inte. Om någon vill upplysa mig om vad man använder den till, så kan det sluta med att jag väljer den lite billigare modellen. Visserligen ingen större prisskillnad egentligen...

Tillverkaren av stegmotorer listar inget i sin e-bayauktion vad gäller djupgående data på motorerna. Men jag mailade om det i förra veckan. Inget svar än dock.

[H.O]

Den ställbara upplösningen är användbar om man vill uppnå en viss hastighet men inte kan producera ett pulståg med tillräckligt hög frekvens men det är knappast något problem med dagens datorer och/eller externa motion controllers. Om du t.ex vill köra motorn i 1500rpm med 10uStep upplösning behövs en frekvens på 1500*200*10/60=50kHz.

EDIT: Göra fel - som i att koppla fel och liknande.
Köra fel så man kraschar maskinen har jag, som de flesta andra, gjort ett antal gånger men det ska inte skada en välkonstruerad stegmotordrivare - och det har inte skadat mina G210:or.

[Anders K]

Låter inte som funktioner jag kommer få användning för. Och ja, jag fattade att det handlade om att koppla fel (men jag ser att jag visst skrev köra fel...).

Det blir G203V istället. Tack för förklaringen.

[Anders K]

Stegmotordrivare hemkomna, Blev 203V.
Stegmotorer beställdes igår: http://www.ebay.co.uk/itm/221484693090? ... EBIDX%3AIT
Nätaggregat kvar att beställa, samt motion controller(?).
Angående nätaggregat, klarar jag mig med två sådana här till tre motorer? Tanken är att köra X och Y på samma i så fall, samt Z och framtida fjärde axel på det andra (alt. om jag måste gå upp till Nema34-motor på Z-axeln).
http://www.aliexpress.com/item/350W-Swi ... 97238.html

Jag tänkte börja lite budget med Mach3 och detta kortet;
http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... cts_id=411
Om nu inte någon annan har extremt mycket argument för att inte göra detta.
Har en dator med parallellport ståendes som jag kan använda till detta. På sikt hade jag hellre haft den kopplad med ethernet så att datorn kan stå inne i huset (ingen bra miljö med garage för datorer eller skärmar...). Om det blir knasig logistik (kan väl kanske bli det om man skulle behöva köra lite manuellt eller så) får jag fundera lite på innan det blir dags.

[Anders K]

Ja, just det ja... Jag hade ju en fräs jag skulle CNC-konvertera.

Det blev fokus på bilen istället och redan en handjagad fräs visade sig lösa väldigt många problem i garaget. Så jag har nöjt mig ett tag med att handveva fram det viktigaste. Under den perioden har jag saknat digitaler, eller skalor öht. Men det har gått att tillverka enklare bitar där kravet på precision inte är stort ändå (körnslag efter 1:1 ritning tejpats på detaljen och sen yxa till ytterformerna efter tuschstreck).

Men nu har jag fått lite motivationsbrist på bilen, så då är väl tillfället ypperligt att få klart fräsen istället.
Inlärningskurvan har varit... ganska brant.
Hade inga stora elkunskaper i början, utan har tvingats lära mig en hel del på vägen. Men det är väl det som är tjusningen med projekt som sagt. Nyttiga kunskaper är det i alla fall.

[Anders K]

Stegmotorer monterade. Lite si och så med dragavlastningen på kabeln. Helst hade jag haft en kontakt på stegmotorn likt den här lösningen:
http://homanndesigns.com/index.php?main ... 7ef18e09ca
Men det få bli lödat tills vidare.

Har fått hem induktiva givare också. Blir fem stycken; varje ände av X och Y och högsta läget på Z. Kändes inte så motiverat att ha botten på Z - olyckan har liksom redan inträffat när man kommit ner dit.

[Bosen]

Snyggt

[Anders K]

Tack!