Nån som vet om det finns en sensor som har formen som en ring och har sitt avkänningsområde inuti ringen å
känner av när ett föremål i detta fall en tråd (ca 5mm) rör sig inuti hålet. Som en rörelsesensor typ.
Ska ha den för att känna av när tråden går av.
Eller någon som har idé hur jag kan lösa de på annat viss.
Trådsensor > rörelsesensor?
-
JimmyAndersson
- Inlägg: 26578
- Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
- Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
- Kontakt:
Du begär egentligen 2 saker:
1: avkänning av att tråden går genom ringen
2: avkänning av om tråden är "spänd" (hel)
Del 2 är ganska enkel faktisk: ta 2 fjäderbelastade ringar som vill gå åt var sitt håll, samla dom och trä tråden igenom. Detta vill hålla dom på plats och indikera "tråd OK", om tråden slaknar/försvinner flipper ringarna isär = "tråd borta/av". Mekaniken kan variera lite men principen är det samma.
Om du ska ha en beröringsfri avkänning blir det strax en del mer besvärligt. Då kan vi återgå till princip 1 och säga: "om tråden går genom en viss del av ringen" och då kan det faktisk lösas.
Jag antar att glasfibertråden kan reflektera ljus så en (eller fler) reflexxensorer placerat på lämpligt sätt kan kanske klara biffen. Har man ett antal sensorer ville det vara lämpligt att scanna dom en efter en så att de inte stör varandra.
Nu skriver du ju inget om storlek på ring, tjocklek på tråd, avkänningshastighet osv men om de faktorer är kända skulle det nog gå bra att designa ett system som kan fungera.
1: avkänning av att tråden går genom ringen
2: avkänning av om tråden är "spänd" (hel)
Del 2 är ganska enkel faktisk: ta 2 fjäderbelastade ringar som vill gå åt var sitt håll, samla dom och trä tråden igenom. Detta vill hålla dom på plats och indikera "tråd OK", om tråden slaknar/försvinner flipper ringarna isär = "tråd borta/av". Mekaniken kan variera lite men principen är det samma.
Om du ska ha en beröringsfri avkänning blir det strax en del mer besvärligt. Då kan vi återgå till princip 1 och säga: "om tråden går genom en viss del av ringen" och då kan det faktisk lösas.
Jag antar att glasfibertråden kan reflektera ljus så en (eller fler) reflexxensorer placerat på lämpligt sätt kan kanske klara biffen. Har man ett antal sensorer ville det vara lämpligt att scanna dom en efter en så att de inte stör varandra.
Nu skriver du ju inget om storlek på ring, tjocklek på tråd, avkänningshastighet osv men om de faktorer är kända skulle det nog gå bra att designa ett system som kan fungera.
Robotcellen jag håller på att bygga ska hålla i en kutterspruta
Ser ut så här:
Sensorn har i uppgift att dra fram rowingen i en hisklig fart och krossa tråden (glasfibertråden) och spruta ut krossningen i en stråle av polyester och hädare ut på en form. Rowingen får man i ca 25 kg rullar. De ska vara två sensorer som är placerade på olika ställen på trådens väg fram till kuttersprutan, en ska placeras lite mindre än en meter ifrån rullen och känna av är när tråden tar ta slut och den andra ska sitta före kuttersprutan och känna av så att inte tråden är av om den är de ska roboten stanna så att operatören kan fixa till problemet.
Om det är för stort motstånd i tråden så orkar inte kuttersprutan att mata fram tråden. Så de bästa vore att ha en sensor som har kontaktlös avkänning av tråden och en fädig produkt som är ip kapslad mm för det är i industrimiljö med brandrisk sensorerna ska monteras i.
Ser ut så här:
Sensorn har i uppgift att dra fram rowingen i en hisklig fart och krossa tråden (glasfibertråden) och spruta ut krossningen i en stråle av polyester och hädare ut på en form. Rowingen får man i ca 25 kg rullar. De ska vara två sensorer som är placerade på olika ställen på trådens väg fram till kuttersprutan, en ska placeras lite mindre än en meter ifrån rullen och känna av är när tråden tar ta slut och den andra ska sitta före kuttersprutan och känna av så att inte tråden är av om den är de ska roboten stanna så att operatören kan fixa till problemet.
Om det är för stort motstånd i tråden så orkar inte kuttersprutan att mata fram tråden. Så de bästa vore att ha en sensor som har kontaktlös avkänning av tråden och en fädig produkt som är ip kapslad mm för det är i industrimiljö med brandrisk sensorerna ska monteras i.
Om tråden ligger an mot ett litet (låg vikt) lagrat hjul. Hjul kanske är fel ord, tänker mig något liknande en remskiva. Om hjulen håller samma hastiget har man en tråd som driver dem, om de börjar avvika i hastiget från varandra är tråden slut/av.
Om tråden håller sig stilla och inte fladdrar omkring kan kanske en optiskt lösning där ljus antingen reflekteras eller hindras av tråden användas.
Om tråden fladdrar (rör sig i annan riktning än längsled) kan en optisk lösning som deteketerar en växelspänning/pulser kanske användas. Avsaknad växelspänning/pulser betyder trådbrott.
Hur snabbt måst matningen stängas av. Om tråden går av, ska den stoppas innan brottet har nått mynningen?
Om tråden håller sig stilla och inte fladdrar omkring kan kanske en optiskt lösning där ljus antingen reflekteras eller hindras av tråden användas.
Om tråden fladdrar (rör sig i annan riktning än längsled) kan en optisk lösning som deteketerar en växelspänning/pulser kanske användas. Avsaknad växelspänning/pulser betyder trådbrott.
Hur snabbt måst matningen stängas av. Om tråden går av, ska den stoppas innan brottet har nått mynningen?
Tråden fladdra en heldel = ja (den flandra och vid rulle så snurras även tråden). Den ska kunna stanna inom 1 sek. Om sensorn vid rullen detekterar att tråden inte passerar ska roboten stanna så att en operatör kan knyta ihop änden med en ny rulle och om sensorn vid kuttersprutan detekterar de ska roboten stanna så att operatören kan knyta ihop tråden där den har gått av 
