Hur hittar man överföringsfunktionen hos ett objekt?

[Al_Bundy]

Vi säger att jag ska reglera ett objekt, där objektet kan vara allt från en vattenhink med hål i, till en elmotor.

Hur hittar jag då överföringsfunktionen? Är det att jag måste t.ex fylla hinken med vatten och göra en tidsfunktion av det när vattnet rinner ut?

[Klas-Kenny]

Ofta gör man ju en modell av den och tar fram alla funktioner där ifrån.

Exempelvis en hink med vatten, är ju ganska enkelt att ta fram funktionen utifrån de fysikaliska egenskaperna i tryck, hålets storlek etc.
Samma gäller elmotorn, finns kända, och är inte så svårt att ta fram, funktionen utifrån de egenskaper motorn har i form av tröghetsmoment, resistans, induktans etc. och den ström man driver motorn med.

[Al_Bundy]

Så man behöver inte göra en praktisk simulering, utan man kan räkna fram det med hjälp av lite matematik och fysiska formler?

[Andax]

I de fall man inte har tillgång till ingående komponenter och värden gör man ofta sk "blackbox"-modeller, dvs observerar in- och utgångar och sätter upp en matematisk modell som beskriver sambandet mellan in och ut så bra som möjligt.

[Al_Bundy]

Okej, vad bra! Men om man iallafall har objektet tillgänglig så kan man väll göra en tidsfunktion av det också och sedan en överföringsfunktion.

[Andax]

Jo har man sk dynamik i systemet så tittar man ju på in- och utgångar som en funktion av tiden.

[Agwan]

Matlab har en fin funktion som jag ofta förespråkat för döva öron. Ident som det heter är ett grymt verktyg om man inte kan modellera systemet matematiskt direkt från fysiken i systemet. Jag har använt det med stor framgång.

Man matar bara in en smart vald insignal till systemet och mäter utsignalen. Så matar man in båda i Ident så räknar det ut systemet.

[Al_Bundy]

Jaha du menar System Identification Toolbox!
Ja, den kan vara värt och lära sig http://www.mathworks.se/products/sysid/