Bygger fjärrstyrd ardunio robot (behöver lite hjälp dock!)

[richirichard]

Hejsan!
Håller för tillfället på med att bygga en fjärrstyrd robot.
Hela idén med den är att jag ska kunna styra den trådlöst från min dator och köra runt med den. Jag kommer dessutom att fästa en Wifi övervakningskamera (pan/tilt) på den och därmed få en live feed med vad som händer.
Det absolut sista steget är att jag vill kunna sitta tex. hos en kompis och kunna styra den därifrån.

Så då har jag bestämt mig för att göra detta stegvis då jag är lite av en nybörjare på detta.
Steg 1 (avklarat);
Kommunicera med Arduinon via bluetooth. Ingen kamera monterad utan enbart styra båda servon och se till att det fungerar / lära mig kodningen för att kommunicera via bluetooth och så...

Steg 2(under arbete);
Kommunicera med Arduinon via bluetooth. Montera Wifi kameran och byta ut de båda servon mot Dc motorer då jag vill att den ska vara lite kraftigare och röra sig lite snabbare / bli mer som en Rc bil med en kamera monterad.

Här behöver jag lite hjälp;
Vad behöver jag för att styra Dc motorer på en Ardunio Uno? En Dc motor sköld eller?
Förslag på någon sköld som fungerar väl? (Hade tänkt bygga en mindre quadcopter efter detta så gärna någon som kan styra 4? dc motorer?)
Vilka Dc motorer ska jag köpa? (lite vilse inom detta med Dc motorer då jag enbart pysslat med servon innan)

Steg 3;
Byta ut bluetooth modulen mot en Wifi modul så att även Arduinon kommer kunna att styras över Wifi så att jag kan styra både vart den kör och kameran samtidigt.

Hoppas Ni kan ge hjälpsamma tips det skulle uppskattas!

Mvh,
Richirichard

(När jag kommit lite längre så kommer lite bilder och så.. )

[janbjorn]

Denna shielden är trevlig för att köra DC-motorer: http://www.pololu.com/product/2507

[gundam]

Har du sett det här projektet? https://github.com/Vadorequest/AAD1

Jag använder en Arduino Yun och https://learn.adafruit.com/adafruit-mot ... or-arduino i ett projekt.
Om du klarar dig med med hyffsat små motorer så är den motor shielden rätt prisvärd och lätt att använda.

Dock lite osäkert om jag kan rekommendera en Yun till detta. Den känns inte helt färdigutvecklad är krånglig att använda om man vill styra något i realtid. Men om du känner dig hemma med linux, ssh/telnet och websockets så går det att få bra respons.
Det som är bra är att den har USB-host och kan sätta upp sitt egna Wifi.