Hur ofta använder ni reglerteknik?

[Al_Bundy]

Hej.
Jag undrar hur ofta ni använder reglerteknik? Ni vet, PID-regulatorer, blocksheman, MATLAB simulunk. Ja typ sånt för att styra komponenter fysiskt.

[janbjorn]

Dagligen. Jobbar med funktionsutveckling av förbänningsmotorstyrenheter.
Sedan händer det ganska ofta privat oxå när man kodar lite arudino för att styra en mini-segway, quad-copter eller nått annat hobbyprojekt.

[victor_passe]

elementära reglersystem och pid, även en hel del filter som HP, LP och BP filter.
Så mycket anant brukar jag inte använda.

[adent]

Aldrig, men så har jag inte arbetat med något som kräver det. Men jag är väldigt nyfiken på det.

Vi lekte nog med parametrar till en PID-regulator på gymnasiet och såg lite översläng och sådant.
Men ska jag ge mig på att göra ny mjukvara till greenmate:en så lär nog iaf lite basic reglering vara
bra (t.ex. följa slinga). Men jag hoppas och tror att jag kommer långt med lite tröghet/mjukhet/medelvärdes-bildning.

MVH: Mikael

[Al_Bundy]

Ni som använder matlab.
Hur fungerar matlab med arduino?
Kan man programmera C i matlab och sen skickas det till arduino?

Jag ska lära mig reglerteknik för jag gillar att styra saker så som motorer, pumpar, lampor osv. Går en kurs hos Umu på det.

[TomasL]

Använder reglerteknik jämt, dock skriver vi allt i C direkt, dvs ingen Matlab eller liknande.

[janbjorn]

Om man ska använda Matlab/Simulink för att koppla till Arduino så ska du inte koda i C, för då kan du lika gärna koda i C i Arduinos eget gränssnitt.

Fördelen med Matlab och framförallt Simulink är att om du modellerar ditt system i Simulink så kan du simulerat och testa innan du implementerar något i hårdvara.

[Bola]

Någon som använder LQR eller MPC i jobbet?
Är inte klar med mina studier än så har tyvärr inte fått praktisera det något vidare. Känslan är att det är väldigt sällan man använder det i praktiken. På ett raffenaderi vi besökte använde man MPC för att reglera anläggningen

[4kTRB]

Jag använde det nyligen i form av en AGC
till en MV-oscillator. Det var lite labbande med
återkopplingen för att få den lagom. Men sånt
gör jag med multimeter och oscilloskop även
om det också kan vara kul att räkna på med
jw och s-plan.

[Nerre]

Jag använder inte direkt reglerteknik, däremot irriterar jag mig ofta på dålig reglerteknik i vardagen:)

Hade jag jobbat mer med konstruktion hade jag antagligen håll på mer med reglerteknik.

[4kTRB]

Alla som kopplat upp en op med återkoppling använder sig
ju av reglerteknik kanske utan att de tänker på det.