Hjälp med H8S till robotklippare (Ambrogio / Wiper / Stiga)

[PatrickOhlson]

Snart är det sommar!

Har ett litet lager med reservdelar till Wiper/Ambrogio/Stiga robotklippare, dessa är modulära och har H8S 2144 / H8 3664 som bas

Har samlat på mig en hel del teknisk info och testat att flasha vissa kort, men är ju helt novis på h8s.

Min fråga är alltså om det är någon på EF som behärskar detta som rinnande vatten:)

Tacksam för all hjälp

//Patrick

[PatrickOhlson]

Bumpar lite:)

Känner att jag varit lite otydlig runt detta, så bifogar lite mer bilder på delar av lagret.

Är som sagt väldigt sugen på att komma vidare, men skulle behöva lite hjälp.

Den/de som känner att de kan bistå får gärna pm'a eller posta, så kan jag skicka dumpade boot/rom filer, gärna för analys i idapro eller liknande.

Skickar gärna ett moderkort+trådsensor+display till den som gör framsteg med binärfilerna

Går det riktigt bra så ligger även den robot som syns i enskild bild med i potten (Wiper Blitz):)

Tjoa till om det är några funderingar

//Patrick

[PatrickOhlson]

Lite action kanske kan trigga någon:)

Sabertooth 25A och en Modelcraft RC jag hade liggandes

https://vimeo.com/user19358260/review/8 ... e5c588de55

//Patrick

[ToPNoTCH]

Nu har jag läst tre gånger och hittar fortfarande inte vad du vill ha hjälp med egentligen.

Är det att deassembla befintlig firmware
Är det att konstruera en ny firmware
Är det att modifiera en befintlig firmware

Eftersom du har dumpade prom så har du bevisligen någon kod klar (eller någon original kod), men sedan vill du "komma vidare".
Då är frågan med vad ?

[PatrickOhlson]

@TopNotch

Tack för svar, är medvetet lite otydlig, då jag inte har något definierat projekt ännu.

Men svaret är ja på dina första 2 frågor, målet i slutändan skulle ju vara att kunna byta firmware med något som enkelt kan kommunicera med andra moduler(arduiono,pic,msp430 eller whatnot)

Mitt stora problem är att jag inte har tid riktigt att reversa denna på egen hand:)

Det innefattar ju också mer elektronikreverse än vad jag behärskar.

Så, Does it make any sense?

Kan speca ner mer av vad jag har ifråga om elektronik och mjukvara när vi får igång dialogen

Tack igen för att du tog dig tid 3 gånger, hehe


//P

[PatrickOhlson]

En liten uppdatering på mitt lilla ickeprojekt

Har nu gått en crashcourse i GNUH8 och efter mycket om och men lyckats att kompilera min reverse av en motortest firmware

Lyckan är total då den boot'ar, skippar checksum check och visar en annan del av koden:)

Sen skall villigt erkännas att man blivit bortskämd med visual studio och c#, känns som att det är 80'tal och koda assembler på Amigan, heh

lite bilder bifogas

Ha en god midsommar!

Normal boot

no test.jpg

Hackad boot

test failed.jpg

[PatrickOhlson]

Tänkte lägga ut en kompilerbar reverse av en testfirmware, den innehåller test för de flesta funktioner på en L200 / L300 maskin
Det bör matcha Stigas Autoclip och Wipers, men har ju inga nyare maskiner att testa med:)

http://www.stiga.se/products/stiga_se/r ... ppare.html
http://www.wiper.se/index.php/line_category/alla-lines/

Tänkte att jag lägger ut denna som den är, om det inte är tillåtet så skrik till

Den kompilerar med GNUH8 från http://www.kpitgnutools.com/ till identisk binärmatch och går att flasha med FDT (free)

http://am.renesas.com/products/tools/fl ... /index.jsp

Makefil'en ligger också med i paketet, tog en stund att få gnu dit jag ville:)

Det som är tillagt är registeradresser så att någon med lite mer koll på H8S 2144 skulle kunna ta en titt;)

https://www.dropbox.com/s/xxgq22iuq3wzq ... brogio.rar

Denna är lösenordsskyddad, jag kommer göra en edit med rätt psw om inte admin säger ifrån

Kommer nog starta en egen projekttråd framgent, plus wiki , känns mer passande

//P