Sensorlöst BLDC styre

[Tekko]

Har under något år filurat lite på sensorlös styrning av borstlösa motorer och de olika sätten att göra det på.

Denna tråd kommer att handla mest om en metod som använder integration av Back-EMF signalen från den odrivna lindningen.

Ideen till att testa denna metod fick jag efter att ha kollat på Texas Instruments video om deras "InstaSpin" sytrning som använder just integrering av den icke drivna motorfasen.

Detta är min tolkning av denna.

Schema:


Simulering:


Överst är varvtal i krpm, under är resetsignalen till integratorn, sen kommuteringspulsen, summan av de tre B-EMF signalerna, det integrerade resultatet av ovan med en "window comparator" och dess gränslägen.

[NULL]

Jag har för mig att Microchip har en del "appnotes" på sensorless BLDC...

[Tekko]

Och jag har noll intresse i microprocessor baserad jox.

Ska nåt göras så ska det göras med analoga och CD4000 serie kretsar.