REvolvern verkar funka så här i princip.
När verktygsväxling sker till något av de 8 verktygen, så roterar 24v motorn tills önskat verktyg är i rätt läge, (4opto läser av) då vänder den på polerna å skickar 12 volt åt andra hållet tills den stannar mot ett stopp. Sedan står den med 12v hela tiden å trycker den mot det stoppet.
Borde vara ganska enkelt att få det att funka. Ska skissa lite på det idag.
Jag vet inte riktigt än hur spindlen styrs. har inte hunnit att sätta mig in i det..
