Radiostyrd gräsklippare

[Jochen_birch]

Jag har precis fått igång den med arduino och sabertooth, vilken skillnad det är i hastighet mot den gamla permobilstyrningen.
Jag valde 2x60 eftersom jag har funderingar på att testa att driva 2 hjul på varje sida med kedjedrift mellan, detta för att på vintern få så mycket grepp som möjligt.
Det fungerar riktigt bra att styra med min lösning, den svarar väldigt bra på styrningen.
Motorerna är från en permobil.

Nu skall jag försöka leta på bredare hjul som passar på motoraxeln samt bygga om chassiet så att jag kan använda 155Ah-batterier.
På min laddare står det max 80Ah ....om jag laddar 155Ah batterier laddas de inte längre än till 80Ah då...eller vad händer?

Tips mottages tacksamt på laddare som klarar 155Ah på 24V och som inte kostar en förmögenhet .

[Corpze]

Kul att det fungerar. Jag har väl samma funderingar om jag inte får nog med fäste, fast jag lutar mer åt att använda larvband istället för 4wd. Jag såg att superbilligt.se sålde larvband som reservdel till en av snöslungorna (ca 45-50cm långa) för ca 3000 med alla hjul och band. kanske något för kort för min del...

Angående laddaren så är det väl så att laddaren klarar att "rycka" igång högst 80ah stora batterier, jag kan väldigt lite om batterier men jag tror att ett 155ah batteri har mkt högre resistans och behöver således mer ström...

[Jochen_birch]

Jag har fått tag på ett par gräsklipparhjul som är ca 45cm i diameter.
Hjulen har hål för 19mm axel.
Mina elmotorer har 22mm axel.

motoraxeln när nästan fram till hålet i hjulen.
Alltså behövs någon form av adapter med 22mm rör i ena änden och 19mm axel i andra änden, bägge axlarna har krysskil.
Vad skulle ett sådant kosta att beställa...och var köper man det?

[orvar-e]

Sastrom här på forumet hjälpte mig att svarva, hör med honom kanske.
Annars sätt ut en tråd i kategorin 'Jobb/Tjänster' om att hjälp med svarvning önskas

[Jochen_birch]

Har fått hjälp med svetsning av ram och motorfästen mm...
Snart är de klara så jag kan börja testa nya "plattformen", skall bli riktigt intressant och se hur stark den blir...vikten hamnar nog närmare 150kg totalt.

[Jochen_birch]

Testade att klippa gräset idag..
Drivmotorerna bli väldigt varma efter ca30min klippning.
Är det någon som har koll på vilken temp dc-motorer klarar utan att ta skada?
Nu kunde jag knappt hålla i dem
Ett litet klipp när jag kör samtidigt som jag filmar
http://youtu.be/fz0wbwAcYAY

[G4jm0r]

Klippet är privat

[Jochen_birch]

Funkar det nu då?

[G4jm0r]

Ja nu fungerar det bra, och jäklar vad stor den var! riktigt häftig

[orvar-e]

Fränt ....

[DupeS]

coolt bygge, nått man blir sugen på!

Om motorerna är över 80c skulle jag kyla dom med fläktar, det kan räcka med det.

Edit: ändra drevningen kanske? hastigheten ser ut att räcka till.

[Sverige]

Häftigt bygge.
Funkar den bra?

[Jochen_birch]

Den fungerar riktigt bra. Jag lite problem med drivningen, klipparen är så pass tung att jag måste laga ibland...det sliter en del.
Den skulle kunna bli mycket bättre om jag lade ner mer tid på den, men den fungerar såpass bra att det är den enda jag använder.

[adent]

Vad är det för effekt på drivmotorerna?

MVH: Mikael

[Jochen_birch]

Jag har för mig att de är på ca 300w.