Victors ROV MK2

[Andax]

Tänk på att du har 1 bar vid vattenytan, dvs 5 bar vid 40 meters djup.

[Virror]

Haha, ibland tänker man lite snett : D

[Henrik Kjellberg]

Som Andax skrev så har du 1 bar vid ytan. Vissa sensorer ger relativt tryck, dvs med ytan som referens, och då får du 50m, men jag ser inget som tyder på att denna skulle vara sådan.

[danei]

Men det förutsätter ju att ena sidan är på ytan och den andra på 50m djup. I den här applikationen vill man mäta absoluttryck.

[Micke P]

Här är en som också bygger en rov SV Seeker http://www.youtube.com/user/submarineboat/videos
Han bygger en båt att ha den på också

[Virror]

Nice! Men har fuskar ju och har tillgång till riktiga maskiner : p
Känns som det är en bit kvar till man kommer sikta på 1000 meter : )

[Virror]

Äntligen haft lite tid att jobba på detta nu i helgen. Lött ihop ett experimentkort med en temp givare och in/utgångar för läckagesensor, spänningsmätning, ledlampa, I2C och LAN modulen.
Sensorerna funkar bra och även LED lampan går bra att styra via serieporten och jobbar nu på att få igång kommunikationen mellan kortet och mitt styrprogram så jag har den delen fungerande.
Jag kan koppla upp mig mot modulen via TCP och skicka data enligt Wireshark som visar att data ACKas men av någon anledning kan jag inte läsa ut någon data med microcontrollern : /
Väntar också på en motor + ESC och djupsensorn som jag ska koppla i till detta kort och få det att fungera via styrprogrammet så fort dom dyker upp på posten.

Edit: Fungerar utmärkt att skicka data från kortet till PCn genom att trigga med serieporten när jag har kopplat upp mig mot kortet, väldigt skumt. Måste vara någon inställning eller nått som gör att jag inte kan läsa ut datat. Gör det ju svårt att svara om man inte vet att man fått data : /

Lite halvtaskig bild på min skapelse sittandes på en Arduino Leonardo clon : )

20140510_130202.jpg

[Virror]

Insåg just att jag varit slarvig när jag verifierat lödningarna och jag har lött ihop reset och serial out på xporten, inte konstigt det inte går att läsa från den : D

[Virror]

Success! Efter lite omlödnig, patchande i xport Arduino biblioteket (stödde inte binär data, märkligt) och lite mindre justeringar i styrprogrammet så fungerar kommunikationen klockrent : )
Kan vi min x-box controller tända och släcka en LED lampa och även läsa in läckage, spänning och temperatur från kortet. Mycket av koden är också redan gjord för resten av sensorerna och motorerna så blir lätt att testa så fort dom kommer.

Nu måste jag börja fundera lite mer på skrovet så det inte kommer för mycket på efterkälken medans jag väntar på sensorer/motorer och beställer kretskort.

Någon som förövrigt är intresserad av ett kort? Man får 3 kopior så kommer att ha 2 till att sälja bort till självkostnadspris om intresse finns.

[Virror]

Med risk att starta forumets längsta monolog tänkte jag skriva lite till : p

Fick min motor, batteri och ESC i början på veckan men glömde köpa en kontakt till batteriet så fick beställa det också. När jag hade allt lyckades jag få ordning på motorstyrningen så nu fungerar det att styra motorn med min xbox controller vilket är rätt nice då man kan bestämma lite hur snabbt man vill att motorn ska gå då och inte bara ha av/på. Har också beställt kretskort (igen), blir version 3 totalt på styrkortet denna gång men har gjort om det från grunden så tror detta blir bra och flexibelt : ) Har också pillat lite med komponentlistor så tänkte beställa detta också nästa vecka tillsammans med lite plexirör och grejer till skrovet.
Börjar ta sig nu äntligen : )

[PeterH]

Bilder... du glömde bilder till din monolog

[Virror]

Hittar inte sladden till kameran : p
Bilder kommer antagligen imorrn : )

[JonasJ]

Nu borde du nog ha hittat sladden till kameran

Dålig på att kommentera men jag hejar på dig i tysthet

/Jonas

[Virror]

Sprang Göteborgsvarvet igår och åkte sedan till tjejens systers familj och idag har jag varit rätt så utslagen men ska leta fram sladden, jag lovar! : )

[Virror]

Ska jag vara ärlig är det inte så mycket att visa än men här kommer en bild iaf : p
Själva kortet består av en Arduino Leonardo klon med en experimentkorts shield ovanpå där det mest är massa kontakter, motstånd och en tempsensor.
Den gula sladden är spänningsmätningen, den grön/oranga sladden är läckagesensor byggd av en 1x2 stiftlist och sedan är det en ESC, motor, batteri och en LED-lampa plus en xbox kontroller inkopplad till PCn för styrning av allt.

P1060330.JPG