Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s. 27!
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
OK, har du ett öppet repo för koden eller var befinner den sig? Finns stödet för variable pitch i den öppna koden?
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Den nya koden baserad på ChibiOS finns här: https://github.com/korken89/KFly_ChibiOS (dock bara HW drivisar just nu)
När det gäller variable pitch så är det bara en mixning av styrsignaler och mixer har jag.
Dock finns det inga färdiga mixningar just nu.
När det gäller variable pitch så är det bara en mixning av styrsignaler och mixer har jag.
Dock finns det inga färdiga mixningar just nu.
-
Vilhelmsson
- Inlägg: 381
- Blev medlem: 21 mars 2012, 12:05:59
- Ort: Malmö
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Korken
När det gäller MWserial-protokollet så har jag aldrig hört om detta, så det finns inga planer för det just nu.[/quote]
Kanske var lite otydlig, Multiwii Serial Protocol används av Multiwii mfl för att kommunicera med Multiwii GUI, Multiwii Win GUI, Baseflight GUI, Multwii EZ-GUI(android) dessutom finns en modifierad Mavlink för 3DR
http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... l_Protocol
När det gäller MWserial-protokollet så har jag aldrig hört om detta, så det finns inga planer för det just nu.[/quote]
Kanske var lite otydlig, Multiwii Serial Protocol används av Multiwii mfl för att kommunicera med Multiwii GUI, Multiwii Win GUI, Baseflight GUI, Multwii EZ-GUI(android) dessutom finns en modifierad Mavlink för 3DR
http://www.multiwii.com/wiki/index.php? ... l_Protocol
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Vilhelmsson:
För stunden finns det inga planer för det.
Jag har fixat ett eget binärprotokoll för att kunna hantera trådlös kommunikation som jag vill och malx fixar GUIt.
Men om du vill så är du välkommen att fixa en "länk" för MW om du vill.
För stunden finns det inga planer för det.
Jag har fixat ett eget binärprotokoll för att kunna hantera trådlös kommunikation som jag vill och malx fixar GUIt.
Men om du vill så är du välkommen att fixa en "länk" för MW om du vill.
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Jag tog och tittade lite på koden och lyckades bygga den utan några större problem. Tycker det ser väldigt lovande ut! Det känns dock som det är lite kvar att göra innan man kan säga att det är en färdig plug'n play-lösning...Korken skrev:Den nya koden baserad på ChibiOS finns här: https://github.com/korken89/KFly_ChibiOS (dock bara HW drivisar just nu)
Tyvärr har man ju inget kort att köra på. Du har inte funderat på att sälja några kort redan nu till early adopters som inte bryr sig så mycket om att saker och ting inte fungerar?
Såg också att du hade några andra repositories på github. Är det KFly_STM32F4-koden som du håller på att porta över till ChibiOS?
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Precis, det är KFly_STM32F4 jag håller på att porta.
Den har mer eller mindre all funktionalitet.
Den har mer eller mindre all funktionalitet.
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Det kommer stå lite stilla i en dag nu, ska porta till ChibiOS 3.0.0, från 2.6.4 så jag slipper göra det senare.
Snakcade med Giovanni och även om den heter unstable så är den stable.
Snakcade med Giovanni och även om den heter unstable så är den stable.
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Så! Har uppdaterat min ChibiOS port till 3.0.0
Självklart blev det problem som jag inte förutsätt, men nu ska det vara fixat. Så är någon intresserad att ta en titt på ändringarna så är denne välkommen att göra så.
Självklart blev det problem som jag inte förutsätt, men nu ska det vara fixat. Så är någon intresserad att ta en titt på ändringarna så är denne välkommen att göra så.
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Nu snurrar nästan all gammal kod igen.
De va lite knix med kommunikationen då jag hade gjort ett fulhack i gamla koden för att USB att fungera bra.
I den här takten kan ju roliga saker snart hända!
De va lite knix med kommunikationen då jag hade gjort ett fulhack i gamla koden för att USB att fungera bra.
I den här takten kan ju roliga saker snart hända!
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Hur går det med projektet? Det vore skoj med en uppdatering!
Jag har sett att det har hänt en hel del på github men jag är lite nyfiken på om du har provflugit med den nya ChibiOS-koden än…
Jag har sett att det har hänt en hel del på github men jag är lite nyfiken på om du har provflugit med den nya ChibiOS-koden än…
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Självklart ska ni få en uppdatering! 
(samt mycket kul att du har koll på GITen )
Jag har nu genomfört den första provflygningen!
Tyvärr har jag ingen film, men ska låta malx flyga den efter helgen (han är å reser) så ska jag filma medans han får agera kommentator/pilot.
Men för mig (som är en dålig pilot) så va det helt klart flygbart! Men ska låta malx berätta mer om hur den känns sen.
En rolig effekt av att byta till ChibiOS från FreeRTOS:
- Nya koden drar 9kB mindre minne (16kB vs 25kB).
- Nya koden tar 14kB mindre FLASH (54kB vs 68kB).
Så nu börjar det dra ihop sig!
Jag kommer fixa klart så man kan börja lägga sin bokning mot mitten på Juli.
Tyvärr så va de 200 kablar jag fick av min kinesiska kontakt av fel storlek på kontakten (1.25mm pitch när det skulle vara 1.00mm) så har 200st nya på väg vilket borde komma ungefär då.
Så självklart lite bilder på KFly i en ram också, en Kwad (höhö) ram med T-Motor MN1806 och T-Motor 6" propellrar.
Då jag inte har någon mottagare för RF delen än så sitter en xBee Pro S1 på den som agerar PC länk med kortet genom AUX1, vilket fungerar klockrent!
(samt mycket kul att du har koll på GITen
)Jag har nu genomfört den första provflygningen!
Tyvärr har jag ingen film, men ska låta malx flyga den efter helgen (han är å reser) så ska jag filma medans han får agera kommentator/pilot.
Men för mig (som är en dålig pilot) så va det helt klart flygbart! Men ska låta malx berätta mer om hur den känns sen.
En rolig effekt av att byta till ChibiOS från FreeRTOS:
- Nya koden drar 9kB mindre minne (16kB vs 25kB).
- Nya koden tar 14kB mindre FLASH (54kB vs 68kB).
Så nu börjar det dra ihop sig!
Jag kommer fixa klart så man kan börja lägga sin bokning mot mitten på Juli.
Tyvärr så va de 200 kablar jag fick av min kinesiska kontakt av fel storlek på kontakten (1.25mm pitch när det skulle vara 1.00mm) så har 200st nya på väg vilket borde komma ungefär då.
Så självklart lite bilder på KFly i en ram också, en Kwad (höhö) ram med T-Motor MN1806 och T-Motor 6" propellrar.
Då jag inte har någon mottagare för RF delen än så sitter en xBee Pro S1 på den som agerar PC länk med kortet genom AUX1, vilket fungerar klockrent!
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Härligt att det rör på sig, längtar till man får sina händer på en K-fly!
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Wohoo, ska bli kul att se hur det funkar!
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Det är lite kul att det fungerar!
Jagar dock en bug just nu som är riktigt jobbig... Ibland när systemet startar så blir estimeringens alla värden NaN.
Så ska hitta den innan jag vågar flyga nå mer ifall det kan hända när man flyger - för då blir det krasch.
Jagar dock en bug just nu som är riktigt jobbig... Ibland när systemet startar så blir estimeringens alla värden NaN.
Så ska hitta den innan jag vågar flyga nå mer ifall det kan hända när man flyger - för då blir det krasch.
Re: Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s.
Semiflygtest idag efter mycket omskrivningar.
Tyvärr så hade jag bara en snabbis och en kompis fick agera kameraman.
Märktes mycket fort att jag hade råkat ställa in något fel och det visade sig vara ett teckenfel i Yaw regulatorn.
Detta åtgärdades relativt fort och nu så flyger den igen. Ska fixa lite mer film imorgon om jag har tid.
Dock är ramen lite baktung när jag inte har en kamera i fronten så ska fixa en liten motvikt att sätta dit.
Tyvärr så hade jag bara en snabbis och en kompis fick agera kameraman.
Märktes mycket fort att jag hade råkat ställa in något fel och det visade sig vara ett teckenfel i Yaw regulatorn.
Detta åtgärdades relativt fort och nu så flyger den igen.
Ska fixa lite mer film imorgon om jag har tid.Dock är ramen lite baktung när jag inte har en kamera i fronten så ska fixa en liten motvikt att sätta dit.
