styra stegmotor med raspberry

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Karahana
Inlägg: 60
Blev medlem: 28 april 2013, 11:17:36

styra stegmotor med raspberry

Inlägg av Karahana »

Hej. Har några gamla stegmotorer med tillhörande drivmoduler som jag inte använder. Tänkte leka lite och styra dem från min raspberry pi.

Drivmodulerna är av samma typ som jb säljer. Men när jag ger pulser så blinkar den röda lampan varje puls. Dock rör sig motorn.

Har 5v+ till PUL(+) och pulsar PUL(-) genom en npn transistor till 0v. Borde ju funka. Den låser stegmotorn som den skall när jag slår på spänning. Har kollat alla spänningar. 24 in på drivaren och 5 till pulsen. Nån som har erfarenhet av dessa drivare annat än med färdiga utgångskort från mach/dyl?
Användarvisningsbild
swapper
Inlägg: 1076
Blev medlem: 14 augusti 2012, 23:18:15
Ort: Helsingborg

Re: styra stegmotor med raspberry

Inlägg av swapper »

Är inte r pie 3.3v har du en level shift för att få upp 5v till stegdrivaren ?
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26415
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Re: styra stegmotor med raspberry

Inlägg av JimmyAndersson »

Jepp, Raspberry Pi ger bara 3,3V på sina utgångar. (Samma sak med ingångarna.)
JonasE
Inlägg: 155
Blev medlem: 22 april 2007, 15:12:12
Ort: Karlskrona

Re: styra stegmotor med raspberry

Inlägg av JonasE »

NPN-transistorn blir ju en level shift, under förutsättning att den är kopplad korrekt, förstås. :) Har du mätt hur pulsen in på drivaren ser ut när den är 0/1? Du tar inte 1/256-dels-steg så du inte märker om den rör sig? :)

Mvh Jonas
Skriv svar