AUV NAIAD - Byggtråd (Ny Film sidan 4)

[toffie]

Senaste vattentestet gick bra, nu är motor-controllerkorten lödda, stackade och redo för nytt vattentest!!

Men sluta nu! Det är ju bara för vackert!

[maha]

Det ser verkligen jättesnyggt ut! Och just därför är "EFFECT" en nagel i ögat. "POWER" blir mer korrekt.

[Jarolix]

Den här veckan avslutades med kabelmontering och kabelgenomföring! Fyra av sex motorer klara
Några bilder från proceduren:

[MrIzoard]

Mycket snyggt och skoj att se!

//U

[Jarolix]

Tack så mycket! Följ gärna också vår facebooksida
https://m.facebook.com/NaiadAUV

Där finns även en del filmer!

[Jarolix]

Nu har vi äntligen en fungerande robot som vi kan köra tester och programmera med vår förberedda kod (mycket felsökning kommer det att bli) . Men idag körde vi ett test via "motion-controllen" för att testa motor-noderna över CAN-bussen, häftigt är det!

Kolla in videon här! :

[PeterH]

Väcker en gammal men intressant tråd, vad hände? Uppdateringarna bara upphörde, hur långt kom ni, är projektet klar? Finns mer info och bilder?

[Jarolix]

PeterH: Ja, det kan jag hålla med om att Tråden dog ut lite.. Jag och teamet överlät projektet till årskullen efter oss på högskolan.

Det jag vet är att Naiad, undervattensroboten användes i en tävling i San Diego sommaren -14 och -15, kanske även -16, kommer inte ihåg. Men tappades/kastades illa av ett flygplan under lastningen och skadades allvarligt i skrovet och kasserades tyvärr.. Förhoppningsvis finns hon kvar någonstans, men har faktiskt inte koll i dagläget.

Dock vet jag att MDH har ett nytt undervattenprojekt och jag tror att roboten/projektet går under namnet Naiad2.

Här är finnes fortsättningen av Naiad efter att jag inte hade hand om projektet:
https://www.facebook.com/NaiadAUV/

/ Jarolix