Funderingar på design av 3D-skrivare (numera projektråd)

[LaRdA]

Jag var på skroten för ett tag sedan och fyndade en bunt med 40x40mm aluminiumprofiler och tänkte då att de borde passa bra till en 3D-skrivare, och efter lite rotande i "bra att ha" lådan så fann jag 4st lämpliga kulskenor.
Skenorna är 2st breda THK RSR15WVM samt 2st THK SR15V, då skenorna bara har 1st vagn vardera har jag tidigare inte hittat någon bra användning för dessa, men för de små krafterna i en 3D-skrivare borde de fungera bra trots det.

För X och Y axeln blir det remdrift med NEMA-17, 0.5Nm motorer, och för Z så blir det 12x3mm trapetsskruv.
Z axeln kommer att vara förbered för att enkelt kunna byta till kulskruv genom att muttern för trapetsskruven är tillverkad till samma mått som en vanlig 16mm kina-kulskruv.

De designer som jag har kollat på är Felix 2.0 samt Makergear M2

Jag gillar lösningen hos Felix 2.0 där motorn för bordet sitter centralt placerad, men en nackdel är att man måste bryta remen på två ställen.
Bild
Bild

Lösningen som Makergear M2 har ge visserligen en längre rem, men jag skulle tro att det gör marginell skillnad när det gäller flex, och att Z-axeln blir lite snett belastad med motorn längt ute på sidan borde inte spela någon roll med riktiga linjärlager.
Bild

För stunden så lutar jag åt att bygga den på liknande sätt som Makergear M2, men jag tänkte höra med alla er om ni har någon input på vad som blir bäst?
Kanske det är en helt annan uppbyggnad som är det optimala?

[maidenone]

Mendel 90 verkar poppis just nu.
http://reprap.org/wiki/Mendel90
http://www.buildlog.net/blog/2012/01/th ... m-ord-bot/ (mendel 90 liknande)

själv så har jag tillgång till en alu sumpod
http://www.sumpod.com/

har tittat lite på makibot:
https://store.makibox.com/

Men annars verkar delta robotar vara poppis nu, då får du liten massa som ska röra sig och mycket komplexitet.
https://www.google.com/search?q=delta+p ... 1110&dpr=1

kreativa lösningar:



Vad är du ute efter? hastigehet, storlek, precision?

[LaRdA]

Har börjat fräsa ut lite delar till skrivaren, Z-axeln blev lite överdimensionerad men det ser jag inte som någon större nackdel.

[LaRdA]

Arbetade vidare på skrivaren nu i helgen, så nu börjar man kunna ana hur allt ska fungera.
Först svarvade jag två lagerhus med tillhörande axlar, sedan fräste jag ut fästet för extrudern samt fästet för kuggremmen.

[lond]

Ser överdimensionerat och bra ut

/// Marcus

[tecno]

Klart intressant projekt LaRdA

Har en del 'skrot' liggande som kanske kunde bli användbart för ett liknande bygge, detta tål att grunnas på.

[Andax]

Gäller bara att du lägger de tunga delarna på de som står still eller rör sig långsamt. Snyggt bygge!

[LaRdA]

tecno: Jo det är ju en fördel med 3D-skrivare, att man kan använda udda skenor och lite klenare delar än om man skulle bygga en fräs.

Andax: Jo, den tyngsta delen är Z-axeln som rör sig ganska långsamt.

[LaRdA]

Har efter ett litet avbrott fortsatt med arbetet, och efter kvällens insats så kan man börja ana hur den färdiga kommer att se ut.
Jag började med att kapa resterande profiler till rätt längd + några tiondelars marginal, för att sedan fräsa ändar plana och till exakt rätt längd.

DSC_0609 (Medium).jpg

DSC_0607 (Medium).jpg

Sedan var det dags att borra och gänga för linjärskenorna, M4 för dom bredare X/Y-skenorna och M3 för dom smäckrare Z-skenorna.
Skenorna för X och Y klockade jag in mot aluminiumprofilen genom att sätta magnetstativet på vagnen och köra den fram och tillbaka, För Z axeln så gjorde jag på samma sätt med den första skenan för att sedan ha den som referens för skena nummer två.
Jag borde däremot skaffa mig ett smidigare stativ för vippindikatorn.

CIMG0744 (Medium).JPG

CIMG0747 (Medium).JPG

När alla skenor var fastskruvade så var det bara att prova montera allt för att se om allt passar ihop, vilket det faktiskt verkar göra!

[-andreas-]

Snyggt!
Du utgår från rätt rejäla och tunga delar, men ser att du tänkt till, då allt som behöver röra sig snabbt ändå är rätt så lätt!

[LaRdA]

Tackar, jo jag har valt att göra dom rörliga delarna hyfsat lätta, men det skulle gå att få dom lättare vilket jag kanske kommer göra vid senare tillfälle.
Jag får se hur hastigheten blir, i värsta fall får jag göra om motorfästena och köra med NEMA-23 motorer istället.

[NeoTech]

Overengineering is the best engineering.

Ser ut som en stadig pjäs. Är 3D skrivare så hastihgets beroende vekrligen?

[zeus]

Nej, de accelerationsberoende.

Snyggt bygge! Ska bli spännande att se resultatet sen.