Pendel med en trimmpot på verkar fungera!
Har konstaterat att kortare pendel slutar att gunga fortare.

Jag gjorde ett test idag med vatten. Min tanke var att hälla vatten i ett u-format metall rör och doppa ner jängstång som nivå mätare. Lite vatten på jängstången stort motstånd, mycket vatten på jängstången mindre motstånd. Jag glömde att tänka på att olika metaller i vatten ger en spänning, vilket ...

Tja det skall se bra ut och stolparna får inte spreta åt alla håll, men någon grad gör nog inget.
En bromsad pendel borde ju fungera.
Det måste nog bli två pendlar förästen, man glömmer lätt att maskinen kan luta framåt och bakåt också.

Ursäkta!
Jag skriver normalt inte alls, eftersom jag är hopplös dyselektiker.

Borrning och montering av staket stolpar, så det är väl ett ganska långsamt förlopp i våran värld.
Men jag vill nog hitta balansen inom 2 sekunder, jag har inte sett resten av konstruktionen än.
Men jag tror att det är bra att ligga någorlunda i ballans även när traktorn rullar.

Tack!


Är det någon som har någon annan ide på ballansering?
Jag funderar lite på vatten eller olja i ett u-format rör och mäta nivå skillnanden.

Tjena
Jag tänker ballansera ett rör så att det pekar rakt ner även om fordonet rör sig, tanken är hydraulik och ett gyro.
Är det någon som har förslag på ett bra gyro, jag tänkte läsa av gyrot med en Pic 16f690 eller Pic 16f630.

Mach3
Låter oerhört intressant!

Jag tänker testa båda lite, men det blir nog CAN till detta projekt.

Om systemet klarar tio eller mer beslut per sekund så är det mycket snabbare än en människa. Mer än 1010 beslut per sekund binärt. Min sidobild har inget antispinn-system. Det är helt otroligt att kameramannen lyckades ta detta fotot, eftersom kameran hade en respons tid på ca 6 sekunder. Antalet ma...

Respons tiderna handlar om ca 10 < beslut per sekund (2beslut borde räcka).
Och om ett eller två beslut är felaktiga så hinner inte hydrauliken reagera.
När hastigheten ökar 10< kmh så är tanken att systemet skall stängas av.

Sant!
Men man måste ju bestämma sig för något och sedan köra.
Annars kommer man ju aldrig någonstans.

Går det att koppla fler än två enheter på samma CAN också?

Perfekt!
Då får det bli CAN

Är CAN mindre störnings känsligt?