Sökningen fann 59 träffar

av peterjansson20
12 juni 2010, 19:08:05
Kategori: Allmän Mekatronik
Tråd: Balans med ett gyro och hydraulik
Svar: 13
Visningar: 2617

Re: Balans med ett gyro och hydraulik

Pendel med en trimmpot på verkar fungera!
Har konstaterat att kortare pendel slutar att gunga fortare.
av peterjansson20
4 juni 2010, 22:26:45
Kategori: Allmän Mekatronik
Tråd: Balans med ett gyro och hydraulik
Svar: 13
Visningar: 2617

Re: Balans med ett gyro och hydraulik

Jag gjorde ett test idag med vatten. Min tanke var att hälla vatten i ett u-format metall rör och doppa ner jängstång som nivå mätare. Lite vatten på jängstången stort motstånd, mycket vatten på jängstången mindre motstånd. Jag glömde att tänka på att olika metaller i vatten ger en spänning, vilket ...
av peterjansson20
26 maj 2010, 15:54:41
Kategori: Allmän Mekatronik
Tråd: Balans med ett gyro och hydraulik
Svar: 13
Visningar: 2617

Re: Balans med ett gyro och hydraulik

Tja det skall se bra ut och stolparna får inte spreta åt alla håll, men någon grad gör nog inget.
En bromsad pendel borde ju fungera.
Det måste nog bli två pendlar förästen, man glömmer lätt att maskinen kan luta framåt och bakåt också.
av peterjansson20
26 maj 2010, 15:27:24
Kategori: Allmän Mekatronik
Tråd: Balans med ett gyro och hydraulik
Svar: 13
Visningar: 2617

Re: Balans med ett gyro och hydraulik

Ursäkta!
Jag skriver normalt inte alls, eftersom jag är hopplös dyselektiker.
av peterjansson20
26 maj 2010, 15:18:34
Kategori: Allmän Mekatronik
Tråd: Balans med ett gyro och hydraulik
Svar: 13
Visningar: 2617

Re: Ballans med ett gyro och hydraulik

Borrning och montering av staket stolpar, så det är väl ett ganska långsamt förlopp i våran värld.
Men jag vill nog hitta balansen inom 2 sekunder, jag har inte sett resten av konstruktionen än.
Men jag tror att det är bra att ligga någorlunda i ballans även när traktorn rullar.
av peterjansson20
26 maj 2010, 12:30:11
Kategori: Allmän Mekatronik
Tråd: Balans med ett gyro och hydraulik
Svar: 13
Visningar: 2617

Re: Ballans med ett gyro och hydraulik

Tack!


Är det någon som har någon annan ide på ballansering?
Jag funderar lite på vatten eller olja i ett u-format rör och mäta nivå skillnanden.
av peterjansson20
21 maj 2010, 13:15:59
Kategori: Allmän Mekatronik
Tråd: Balans med ett gyro och hydraulik
Svar: 13
Visningar: 2617

Balans med ett gyro och hydraulik

Tjena
Jag tänker ballansera ett rör så att det pekar rakt ner även om fordonet rör sig, tanken är hydraulik och ett gyro.
Är det någon som har förslag på ett bra gyro, jag tänkte läsa av gyrot med en Pic 16f690 eller Pic 16f630.
av peterjansson20
13 maj 2010, 18:06:58
Kategori: Allmän Mekatronik
Tråd: nybörjarfrågor + kcam
Svar: 7
Visningar: 1016

Re: nybörjarfrågor + kcam

Mach3
Låter oerhört intressant!
av peterjansson20
6 maj 2010, 17:33:12
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Flera Pic-processorer på I2C
Svar: 26
Visningar: 3556

Re: Flera Pic-processorer på I2C

Jag tänker testa båda lite, men det blir nog CAN till detta projekt.
av peterjansson20
5 maj 2010, 17:11:13
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Flera Pic-processorer på I2C
Svar: 26
Visningar: 3556

Re: Flera Pic-processorer på I2C

Om systemet klarar tio eller mer beslut per sekund så är det mycket snabbare än en människa. Mer än 1010 beslut per sekund binärt. Min sidobild har inget antispinn-system. Det är helt otroligt att kameramannen lyckades ta detta fotot, eftersom kameran hade en respons tid på ca 6 sekunder. Antalet ma...
av peterjansson20
2 maj 2010, 20:15:38
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Flera Pic-processorer på I2C
Svar: 26
Visningar: 3556

Re: Flera Pic-processorer på I2C

Respons tiderna handlar om ca 10 < beslut per sekund (2beslut borde räcka).
Och om ett eller två beslut är felaktiga så hinner inte hydrauliken reagera.
När hastigheten ökar 10< kmh så är tanken att systemet skall stängas av.
av peterjansson20
28 april 2010, 08:09:25
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Flera Pic-processorer på I2C
Svar: 26
Visningar: 3556

Re: Flera Pic-processorer på I2C

Sant!
Men man måste ju bestämma sig för något och sedan köra.
Annars kommer man ju aldrig någonstans.
av peterjansson20
27 april 2010, 21:54:20
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Flera Pic-processorer på I2C
Svar: 26
Visningar: 3556

Re: Flera Pic-processorer på I2C

Går det att koppla fler än två enheter på samma CAN också?
av peterjansson20
27 april 2010, 10:38:59
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Flera Pic-processorer på I2C
Svar: 26
Visningar: 3556

Re: Flera Pic-processorer på I2C

Perfekt!
Då får det bli CAN
av peterjansson20
27 april 2010, 10:24:37
Kategori: Inbäddade system / Inbyggda system / IoT
Tråd: Flera Pic-processorer på I2C
Svar: 26
Visningar: 3556

Re: Flera Pic-processorer på I2C

Är CAN mindre störnings känsligt?