Jag tror vi kommer hålla oss till plana ytor så lutning spelar nog inte så stor roll.

Vilken noggranhet kan man få på en GPS idag? Har hört att det är runt 20 m felmarginal. Har iofs också hört att det ändrats...

Härligt att få så många svar... Om jag bara vill mäta en riktning.. dvs jag behöver inte någon tvåaxlig accelerometer, blir det enklare då?

Grundidén är att mha en kompass och en accelerometer räkna fram en rutt som något har färdats. accelerometern är alltid riktad i färdriktningen.

Hur bra tror ni att det går att mäta en färdad sträcka med en accelerometer? Alltså integrera mätvärdena från accelerometern till hastighet och sedan till sträcka. I teorin är det ju inga problem men det betyder ju inte att det är en särskilt precis metod. Är det någon som testat detta och i så fall...

Självklart finns det fasta referenspunkter i rummet. Men eftersom hela roboten snurrar och den kan förflytta sig till godtyckliga platser på ett plant golv ser jag inte hur man skulle kunna lösa problemet med en kuggkrans. Än så länge behöver jag ingen hjälp med själva data-hanteringen det är endast...

Tanken är att hela roboten snurrar. Det finns alltså ingen fast referenspunkt från vilken jag kan mäta tänderna.

motorns vinkel om jag förstått det rätt?

Om däcken slirar mot underlaget så är ju motorns vinkel inte till så stor nytta. Endast om däcken inte slirar kan man räkna ut vinkeln på roboten med hjälp av motorns vinkel.

Golvet är tyvärr inte mönstrat. Att på något sätt markera för roboten var ETT ställe på varvet är en lösning som troligtvis kan fungera. Funderar på att kanske använda en radiosändare och en avskärmad mottagare på roboten. Är osäker på hur man ska skärma av mottagren bara. Är det ingen som vet var m...

Tror att kompasser störs av robotens motorer. Ett förtydligande: Robotens egna motorer driver två hjul som får roboten att snurra (rotationsaxeln befinner sig alltså mitt emellan hjulen). Dessa kommer troligen att slira mot underlaget pga de höga varvtalen som krävs. Om de inte skulle slira vore det...

Stinrew: De gyroskop jag hittade på elfa va dels väldigt dyra dels stod de att de hade max vinkelhastighet på 300 grader/s vilket är alldeles för lite. strombom: Du menar att jag ska mäta hastigheten på de drivande axlarna och utifrån det räkna ut hur mycket den vridit sig? Den iden har tagits upp r...

Jag skulle vara tacksam om jag kunde få några förslag på sensorer som kan lösa följande problem: En robot roterar på en plan yta med rotationshastigheter på upp till 350 rpm och kan röra sig i olika riktningar. Datorn ombord måste kontinuerligt kunna peka ut en given riktning så att en person som st...