Greenmate-slingproblem

Symptom:

• Klipparen kör över slingan ibland/hela tiden.
• Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar.
• Fungerar bättre med kortare slinga

Orsak:

• Verkar relaterat till åska

Fel:

• NPN-transistor Q6 (S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
• Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).

Lösning:

• Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm.

Framtid:

• Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna?