DrLove's CNC-bygge och projekt

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Tack för uppskattningen, värmer.

Jo tidsplaner är jag oxå van att de inte håller, därför jag inte ligger på golvet å grinar nu :) Hittar alltid på annat att göra under tiden, sånt som egentligen är roligare, finmekanik/elektronik/pneumatik, Se nedan.

Uppdatering

Har nu fått mitt tilltänkta kylsystem för spindeln och har hunnit modifiera det lite inför slang/kopplings-paketets arrival i veckan.

Som den ser ut original
Bild

Coolt med en display som visar pump- och fläkt-RPM samt temperatur på vattnet, man ser dock inte all info på denna bild (dålig mobilkamera) har lagt upp film på systemet på Youtube
Bild

Strip teasen har börjat :)
Bild

Har här modifierat in/ut/luftnings-kopplingarna så de kan ta emot R1/8-gänga sen när de nya slangkopplingarna kommer.
Bild

FILM


Mer uppdateringar kommer i veckan.


Mvh Love
Senast redigerad av drlove 10 augusti 2010, 06:57:09, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Å ikv har det hänt en hel del mer:

Här modifieras panelen för montage på gantryt.
Bild

Överskottsplast bortfräst.
Bild

Lite smidigare.
Bild

Radiatorn får ett fäste den med.
Bild

Idag kom det ett paket oxå, med slang och kopplingar!!!
Bild

Pumpen får en adapter.
Bild

Radiatorn med monterade slangkopplingar och en hemmasvarvad plugg, VVS-prylar e dyra, bra att kunna göra själv :)
Bild

Dags att bygga en vattenreservoar, här har jag snickrat till ett lock.
Bild

Början på bottenpluggen.
Bild

Återanvänder lite från originalslangpaketet.
Bild

Då var reservoaren klar med pump och allt monterat.
Bild

Bild

Bild



Ja de va de, i helgen blir det montage på gantryt och testkörning.

Mvh Love
Användarvisningsbild
Lapin
Inlägg: 322
Blev medlem: 25 mars 2009, 20:22:55
Ort: Klimpfjäll

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av Lapin »

Snyggt Love!

Jag har en likadan kylare som du till min spindel, synd bara att man inte har tillgång till en fräs än så man kunde göra en liknande lösning, den känns lite "billig" som den är bara. Skulle vart bättre med rejäla kopplingar som du har.

edit: vad är det du tätar med? kring pumpen till blocket. Och vars har du beställt kopplingarna ifrån?
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Jo originalkopplingarna är lite klena tyvärr.

Jag köpte kopplingarna och slangen från Farnell, jag använder Legris produkter. Körde med nylonslang för att den är ganska flexibel och "tunnväggig".

Elfa har oxå ett ganska ok sortiment med slang/kopplingar om Ni inte kan handla av Farnell som bara säljer till företag, jag handlar på pappas org# :)

Jag tätar lite extra med epoxy, inte för att jag tror det behövs för det sitter O-ringar eller gängtätning överallt men för att köra med både hängslen å livrem så drog jag på lite epoxy oxå.

Mvh Love
Senast redigerad av drlove 6 augusti 2010, 15:09:34, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Åkte på jobbet okristligt tidigt idag för att hinna montera och testa systemet innan arbetsdagens början och detta blev resultatet!

Tanken monterad på gantryt.
Bild

Nu även radiatorn och lite slang monterat.
Bild

Då jag inte har ngn spindel ännu får det bli en loop med slang bara.
Bild

Och tillsist är även manövermodulen på plats.
Bild

Bild

Och så klart en film på systemet i drift.

Allt verkar fungera mycket bra, tror det blir kanon detta. Inte så fult heller. Ska i framtiden sätta "lock" på gavlarna på gantryt så inte slangar och ändlägesgivare syns. Men behöver en CNC-fräs för att dessa lock ska bli snygga så jag gissar att det är ngt av det första jag kommer anv. fräsen till sen när den fungerar som den ska.

I helgen blir det nog inget mekande, har egentligen inget att göra förrän jag får mer grejor från solectro vilket är beräknat till 20/8.. men vi vet ju alla hur det är med beräknade leveranstider :evil:

Avvaktar svar från Igus ang energikedjor oxå, skulle vilja montera lite sånt nu under väntan på Solectro.

Mvh Love
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Jaha.. leveranstider.. behöver jag säga mer? :evil:

Solectro meddelade just att min order var försenad från fabriken, men gissade leverans under slutet av månaden. Spelar iof ingen roll då jag oavsett är borta den veckan första beräknade leverans var så rent praktiskt spelar det ju ingen roll, men iaf..

Filar på kabel/gas/vätske-dragningen nu, lite sugen att tidigarelägga denna etapp men bör iaf ha Y-axeln up and running innan dess iom att det ska hängas på e-kedjor på den axeln. Har iaf fått svar från OEM/Igus ang e-kedjorna, mitt förra mail fastnade ngn stans (lite jobbigt att heta Love i dessa sammanhang, mailservrar vill inte veta av mina mail) fick använda jobbmailen. Ca 2500inkl verkar de vilja ha för alla kedjorna med en massa tillbehör, helt ok.

EDIT: Inkl alla avdelare verkar det landa runt 3500 inkl ist, saftigt men värt.

Det blir dessa:

Bild

21x63mm innermått.

Slutet rör så inte spån ska hitta in samt avdelare mellan samtliga kablar/slangar, blir nog bra.

Mvh Love
Senast redigerad av drlove 16 augusti 2010, 07:40:07, redigerad totalt 1 gång.
Loeken
Inlägg: 49
Blev medlem: 4 juni 2009, 00:16:27
Ort: Göteborg

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av Loeken »

Grymt bra jobbat med allt än så länge, speciellt fogbustern!

Den enda jag ställer mig frågvis till är dimension och position av radiator. Den kommer säkert uppfylla sin funktion, men inte med lika stor marginal som många andra av dina komponenter.
Larsson90
Inlägg: 646
Blev medlem: 24 december 2008, 21:43:25
Ort: Göteborg

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av Larsson90 »

På andra sidan tror jag inte han behöver en större radiator då det hela tiden kommer in nytt nerkylt vatten. Och det är ganska bra flöde på den där.
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Jag var oxå ganska skeptisk till enbart en 120x120mm radiator men många verkar klara sig med det + att jag uppgraderat slangarna mot vad många använder så hoppas på bättre flöde som gör den effektivare. Fläkten är vänd så den suger genom radiatorn så det blir inte mer motstånd för flödet som den är monterad nu mot "fritt i luften" typ. Jag har en tillräckligt stor spalt bakom radiatorn för att den ska få luft. Sen ska det på en täckplåt med luftintag en bit ner så luften inte bara cirkulerar.

Uppdatering för kvällen.

Snickrat lite på kabel/slangdragningen och här har jag monterat en 37-pinnars kontakt för allt som behöver kopplas till fräsen samt monterat regulatorn lätt åtkomligt.
Bild

Bild

Andra änden, där e-kedjan skall vara.
Bild

Monterat kabelkanalen på fräsen.
Bild

Bild

Bild

Mer kommer i helgen.

Mvh Love
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av Fräsen »

Snyggt som vanligt... men vad f-n är det i hörnet på bilden där det står
"Monterat kabelkanalen på fräsen" ? Ser ut som ett par hungriga rävar som bökar bland soporna... :?
Loeken
Inlägg: 49
Blev medlem: 4 juni 2009, 00:16:27
Ort: Göteborg

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av Loeken »

Jag sätter mina slantar på en hopknölad papperspåse
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

HAHA!! De skulle man kunna tro, men det är ngt så tråkigt som gullfiber :D hade hellre sett att det var rävar, de e söta, men sticks nog lika mycket som gullfiber...
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Dags för uppdatering efter helgens lekar.

Först så fick kedjelådan för X lite mer detaljer i form av fäste för kedjan samt kabel/slanggenomföringar. Även lite vaddering i form av tätningslist för att göra lådan mjuk å skön för kedjan :)
Bild

Fogbustertanken fick en hållare oxå, lackad silver för att passa in bland all aluminium :)
Bild

Tanken på plats.
Bild

Snickrat ihop en låda för Y oxå, en bredare sådan med extra kanal för kylslangarna till spindeln.
Bild

Fästen till ovan.
Bild

Slangarna i sin kanal.
Bild

Fäste för X-kedjan, skall förstärkas ytterligare framöver.
Bild

Allt på plats.
Bild

Och så här ser hela bygget ut för tillfället.
Bild

Bild

Nu blir det stillestånd ett par veckor, tjänsteresa resten av denna vecka sen semester i söder nästa. Men när jag är tillbaka så har nog skruvarna, med tillbehör, för X anlänt!! Spännande.



Fundering

Vad kör Ni för acc-ramp i Mach? Jag har räknat lite på detta och vid 1000mm/s2 som jag initialt tyckte va en bra acc så inser jag att stoppsträckan blir över 12 mm vilket mina ändlägesgivare inte fixar, dem kommer gå i botten. Behöver gå upp på 3000mm/s2 för att klara det och då räcker inte Nm och effekt till för mina motorer med 2x marginal, se diagram. Utan marginaler räcker det dock.
Skulle vara intressant att veta va ni andra kör för ramp.

Bild

Bild

Mvh Love

EDIT: La till diagram.
Senast redigerad av drlove 16 augusti 2010, 10:25:58, redigerad totalt 1 gång.
H.O
Inlägg: 5905
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av H.O »

Tyvärr (beroende lite på hur man ser det iofs) är det så att när Mach3 "ser" gränsläget så stoppas pulståget direkt - alltså ingen retardation. Detta får ofta motorn att "kugga över" med tappad position som resultat, dvs man måste ref-köra maskinen igen.
Användarvisningsbild
drlove
Inlägg: 516
Blev medlem: 18 juni 2008, 15:18:28
Ort: Luleå
Kontakt:

Re: DrLove's CNC-bygge och projekt

Inlägg av drlove »

Ahaaa, är det så.. de va som attans. Ja då är det ju ett mindre problem med acc/de-acc och att givarna har en begränsad slaglängd. Då kan jag ju köra lägre ramp utan att vara orolig. Kan ju köra softlimits med "slow zone" oxå för att vara på den säkra sidan. Tack för info.

Fortfarande nyfiken på va Ni alla tycker är en tillräckligt bra acc dock.

Mvh Love
Skriv svar