Har man gjort tätningen rätt ska man inte behöva använda vaselin

Jag har provat tidigare med vaselin på den förra ROV:n men det blev mest kladdigt. Däremot har jag ett speciellt O-ringsfett och det är mest för att O-ringen inte ska torka ut.
Det är möjligt att det sluter tätt när jag får ett större tryck på O-ringen av vattnet men jag vill ju ha det tätt redan från 0 meters djup.