Victors ROV MK2

[Virror]

Tror ni det är möjligt att 3d-printa ett ROV chassi som är tät ner till 50-100m? Funderar på hur jag ska göra mit kroppen till min ROV och det optimala hade ju varit om det gick att printa den. Typ som den här: http://www.weda.se/water-and-services/seagoo/

Vad tror ni?

[Henrik Kjellberg]

Tror absolut att det går, men det lär gå åt en duktig massa plast...

[Andax]

Man kan ju tänka sig att man skriver ut skalet med fack som man häller någon typ av gjutmassa (epoxy). Genom att blanda i någon fyllnadsmassa borde man kunna balansera buoyancy.

[pbgp]

Jag tror jag länkat den här i någon annan ROV-tråd, men:

Det verkar enklare att täta varje komponent för sig och få en lättare konstruktion:
http://blog.xkcd.com/2010/11/05/submarines/

Vad tror ni, vad ger det för för- och nackdelar?

[Virror]

Henrik: Att det går massa plast är ok, antagligen betydligt billigare än att beställa plexirör eller beställa svarvade/frästa metallprodukter. Frågan är bara med hållfastheten och hur tjockt skalet bör vara osv...

Andax: Nackdelen med detta är ju om man vill lägga till/ta bort grejer ur sin ROV, då har man ju låst sig vid en viss vikt, skulle nog föredra vikter som man kan lägga till/ta bort.

pbgp: Blir ju mycket mer att täta om man ska täta allt för sig mot att bara täta en grej? Känns också som att en sådan konstruktion inte är väldigt "mek-vänlig"?
Men visst, vikten bli ju antagligen rätt så liten men jag tror inte det är en jättegrej då den ändå inte blir supertung.

Skulle vara kul att testa detta, men det är ju lite jobb med det och om det skulle fallera blir det ju rätt så dyrt då alla komponenter blir dränkta : D

[Virror]

Här kommer lite mer tjat : )

Har kollat lite på batterier igen och tror jag kommer att köra på 7,4V LiPo batterier istället för 11,1V då det finns gott om kraft i motorerna så det räcker och blir över.
Detta gör att jag kan gå upp rejält i kapacitet istället eller sänka vikten/storleken avsevärt då batterierna är en stor del av båda.
Kommer nog också att prova med bara två LED lampor men gå upp till 2x5Ws lampor som jag då kör på "bara" 7,4V istället för 12V. Hoppas detta ger tillräckligt med ljus, annars får jag helt enkelt bara koppla på fler eller sätta in ett dedikerat 11,1V LoPo batteri till lamporna för att få lite mer kräm i dom. Har också fått min djup/utetemperatur sensor : D Men kan inte testa den för ens jag fått mina kretskort jag beställt . /

Angående detta med 3d-printat skal så är jag väldigt sugen på att testa detta då det enligt mig ger många fördelar som optimerad storlek/vik, billigt att tillverka, enkelt att modifiera/göra nytt, mycket snyggare, integrerade fästen osv. Nackdelen är ju att det kräver lite mer på designfronten men det tror jag jag kan lösa : ) Det blir kvällens projekt att kolla upp mer kring detta och börja skissa på en modell.

Då det varit lite snålt på bilder så lägger jag upp Schema och Top-layouten på mitt ROV kort jag nu väntar på:

ROV_Schema.png

ROV_Board.png

[Virror]

Nylon verkar ju vara väldigt starkt, lutar lite åt att testa med "tauman nylon 618", den har i princip samma egenskaper som nylon 6 som jag använt att simulera med.
Här används "working strength" som är 10% av totala styrkan, ser bra ut. Starkare än plexi.

shot_140520_202511.png

Lite tidiga sketcher av hur jag tänkt mig att kroppen ska se ut, långt ifrån färdigt än dock, ska till utrymmen för LED lampor, motorfästen och lite annat. I hålet i fronten ska det in en plexiskiva för däe ska kameran sitta. Väggarna här är 5mm tjocka och kroppen består av 2 delar som jag tänkt ska skruvas ihop med 8 M3 skruvar + brickor och o-ring i mellan dom två segmenten, frågan är om det är en vettig konstruktion? Sedan kommer det där med kabelgenomförningar, men det kanske man bara kan limma ihop : p

shot_140520_221026.png

shot_140520_221037.png

[Andax]

Jag har för mig att nylon absorberar vatten. Du bör kanske titta på något alternativ.

[Virror]

På deras hemsida var absorbationen specad till dryga 3% vilket inte verkar vara så mycket? Men ska kolla mer på det. Tack för inputen : )

[Andax]

Ja, jag googlade lite och såg att det fanns många varianter på nylon där vatten absorptionen låg allt mellan 1-10%.

[Virror]

10% hade ju varit lite väl mycket kan jag hålla med om. Kanske är möjligt att använda någon form av coating om man verkligen vill minimera absorbationen. Är galet sugen på en printer, får nog bli en sväng förbi Kjell nästa vecka... : D

[Nerre]

Nu vet jag inte om det gäller nylon i "solid" form, men jag vet att tältduk av nylon töjer sig när den blir blöt (därför slackar tältduken på nylontält när det regnar). Polyestertält slipper man det fenomenet med.

[Virror]

Händer inte jättemycket just nu då jag har varit väldigt upptagen i slutet på veckan och kommer vara hela helgen, men beställt en Velleman K8200 med standalone tillbehöret och alla kretsar till mitt styrkort, som förövrigt nu är på väg hit. Kommer att bli mycket att göra i slutet av veckan känner jag : )

[Virror]

Det tar sig : )
Halvorna ska ju kopieras, speglas och sättas ihop såklart. Det stora hålet i mitten är för kameran och dom två hålen på sidorna ska det vara lampor i.
Tjockleken är 5mm och det borde räcka till ca 30m djup iaf och det är så djupt jag kan komma runt här i stan utan att behöva åka iväg någonstans.
Ska jag printa en med tjockare skal så räcker inte arbetsytan till printern till som det ser ut nu, men det borde iof inte vara så svårt att göra nått åt det senare ; )

Edit: Lamphålet ska såklart sättas igen bakom, men inte bestämt exakt hur jag vill ha det där.

shot_140525_224213.png

shot_140525_224238.png

[Virror]

Ihopsättningstest, mycket småsaker kvar att göra dock : )

shot_140526_182620.png

shot_140526_182636.png