Ja, jag håller med dig, det känns som gavlarna utsätts för mest påfrestningar av vattentrycket. Ett enkelt sätt att minska på krafterna är ju att begränsa max-djupet. 3m's djup ger ju "bara" 100kg.
Du kan ju göra test. Om du har kvar en bit av gavelmaterialet, så lägg den på en ring med diam. 200mm och sen lägg en 300kg tyngd ovanpå plexibiten, tyngden bör nog vila mot plexibiten med c:a 100mm i diam.
300kg bör väl vara ungefär som tyngden på ett framhjul av en mindre småbil.
Jonas ROV
Re: Jonas ROV
Jag tror nog det håller, plexi är segt så det tål därför ganska mycket (iaf när det är nytt). 300 kilo är inte så mycket som det låter. Tex kan du ställa ubåten på högkant och stå på den med hälen så har du punktbelastningen för minst 10 meter avklarad.
Jag tror du analyserat rätt att det är de platta gavlarna som ger sig först. Skulle iofs enkelt kunna kontrolleras med en givare (typ mikrobrytare) på insidan som sitter någon mm ifrån plexit. Kanske bara ett plåtbleck som kontakt mot ett annat bleck. Cylindern däremot tål nog bra mycket mer (iom formen). Spantar man den får man upp väldigt hög hållfasthet.
Jag tror du analyserat rätt att det är de platta gavlarna som ger sig först. Skulle iofs enkelt kunna kontrolleras med en givare (typ mikrobrytare) på insidan som sitter någon mm ifrån plexit. Kanske bara ett plåtbleck som kontakt mot ett annat bleck. Cylindern däremot tål nog bra mycket mer (iom formen). Spantar man den får man upp väldigt hög hållfasthet.
Re: Jonas ROV
Tja, jag vet inte. 300 kg låter mycket men det kanske inte är så mycket egentligen. 
Plexit är ett halvår gammalt. Kanske skulle man gjort gavlarna i lexan istället så hade man fått lite mer seghet.
Nu kommer jag inte på vad de heter (flexiband, flexistrips???) men det finns band som ändrar resistans beroende på hur de böjs (inte töjningsgivare utan mer som ett bit tejp). En sådan kan man ju klistra fast direkt på den ena gaveln (kameran sitter ju framför den andra så den vill man inte blockera). Det kan vara en billig livförsäkring.
Jag tror jag kör på. Det får bära eller brista helt enkelt. 3 meter känns lite fjuttig. 10 meter vill jag ner till iallafall.
Plexit är ett halvår gammalt. Kanske skulle man gjort gavlarna i lexan istället så hade man fått lite mer seghet.
Nu kommer jag inte på vad de heter (flexiband, flexistrips???) men det finns band som ändrar resistans beroende på hur de böjs (inte töjningsgivare utan mer som ett bit tejp). En sådan kan man ju klistra fast direkt på den ena gaveln (kameran sitter ju framför den andra så den vill man inte blockera). Det kan vara en billig livförsäkring.
Jag tror jag kör på. Det får bära eller brista helt enkelt. 3 meter känns lite fjuttig. 10 meter vill jag ner till iallafall.
Re: Jonas ROV
Coolt bygge
En fundering som är lite relaterad: Som jag fattar det ska du lägga in lagom vikt i den så den får neutral flytförmåga. När den dyker djupare kommer den ju att bli allt mer tillknycklad och därmed tappa flytförmåga. Är detta en liten/obefintlig effekt, eller är det risk att den störtdyker? Justeras djupet med den propellern som sitter uppåt i mitten?
En fundering som är lite relaterad: Som jag fattar det ska du lägga in lagom vikt i den så den får neutral flytförmåga. När den dyker djupare kommer den ju att bli allt mer tillknycklad och därmed tappa flytförmåga. Är detta en liten/obefintlig effekt, eller är det risk att den störtdyker? Justeras djupet med den propellern som sitter uppåt i mitten?
Re: Jonas ROV
Hur tjocka är gavlarna idag ?
Har kollat i tråden kan inte hitta det, fick för mig att dom är 3mm.
Har kollat i tråden kan inte hitta det, fick för mig att dom är 3mm.
Re: Jonas ROV
Jonas L: Det finns ett antal faktorer som bestämmer vattnets lyftförmåga. Volym är bara en, andra är temperatur och salthalt, båda som varierar kraftigt i havet beroende på djup (sen finns det säkert fler som jag inte känner till). Jag tror inte att den främsta påverkan på min ROV är att volymen blir mindre (dvs. ROV blir tillknycklad) utan snarare att den hamnar i olika vattenskikt. Inte heller tror jag att den kommer att störtdyka utan snarare långsamt flytta sig vertikalt (åtminstone har jag aldrig upplevt detta när jag har dykt själv). Detta får man i så fall justera genom djuppropellern. Framtida versioner kanske man kan få ROV:en att automatiskt justera djupet så att den ligger på samma nivå (det vore onekligen en cool feature).
Persika: Gavlar är 10 mm tjocka men 7 mm längst ut (den delen av gaveln som vilar mot röret). Det är godstjockleken på rören som är 3 mm.
Edit: Lite stavfel och meningsuppbyggnad
Edit2: Det var en sådan här jag tänkte på! Den borde man kunna klistra på gaveln och mäta böjningen. Interfacet är ju väldigt enkelt mot den (1K - 20K beroende på hur mycket den böjs).
Persika: Gavlar är 10 mm tjocka men 7 mm längst ut (den delen av gaveln som vilar mot röret). Det är godstjockleken på rören som är 3 mm.
Edit: Lite stavfel och meningsuppbyggnad
Edit2: Det var en sådan här jag tänkte på! Den borde man kunna klistra på gaveln och mäta böjningen. Interfacet är ju väldigt enkelt mot den (1K - 20K beroende på hur mycket den böjs).
Re: Jonas ROV
Som sagt så tror jag inte lyftförmågan påverkas sådär radikalt det är nog frågan om några procent som mest vilket direkt bör kunna kompenseras tex med din propeller.
Den där sensorn var inte dum. Vore skoj att tex dunka på ett modellplan för att se hur mycket det ger sig tex.
Roligt när man ser häftiga sensorer att man bara vill hitta ett användningsområde för att få köpa och testa
Den där sensorn var inte dum. Vore skoj att tex dunka på ett modellplan för att se hur mycket det ger sig tex.
Roligt när man ser häftiga sensorer att man bara vill hitta ett användningsområde för att få köpa och testa
Re: Jonas ROV
Ny uppdatering i första posten!
Jo, sensorn verkar trevlig. Med frakt och allt blir den tyvärr lite dyr för mig att beställa.
Jo, sensorn verkar trevlig. Med frakt och allt blir den tyvärr lite dyr för mig att beställa.
Re: Jonas ROV
Wow! Varför är jag inte såhär långt med min ubåt?! 
Detta ser fruktansvärt coolt ut!
Detta ser fruktansvärt coolt ut!
Re: Jonas ROV
Tack, Squiz3r 
Ny massiv fotouppdatering i första posten. Personer med klent bredband varnas!
Ny massiv fotouppdatering i första posten. Personer med klent bredband varnas!
Re: Jonas ROV
Förlåt men jag är rädd att det blivit ytterligare en uppdatering i första posten. Det går undan nu... 
Re: Jonas ROV
Jag gillar verkligen kombinationen av svart, gul och silverfärgat! 
Nu får jag riktigt stor lust att fortsätta med min ubåt, måste bara få tag på verktyg/maskiner förts..
Nu får jag riktigt stor lust att fortsätta med min ubåt, måste bara få tag på verktyg/maskiner förts..
Re: Jonas ROV
Wow, kan bara hålla med squiz3r, de färgerna och den slanka konstruktionen passar väldigt bra.
Det måste ju vara dags för ett badkarstest. Det är ju lättare när man kan plocka upp den direkt om det går fel.
Det måste ju vara dags för ett badkarstest. Det är ju lättare när man kan plocka upp den direkt om det går fel.
Re: Jonas ROV
Ny uppdatering! Vägde den också med alla grejer i och totalvikten blev ca 13 kg. Lyftkraften är beräknade till 21 kg så ca 4 kg extra i vardera viktrör behöver jag ha.
Tackar! Jag funderade först att även måla lamporna men så här i efterhand är jag glad att jag inte gjorde det.
Jonas L: Jo, det börjar dra ihop sig. Jag vill bara ha igång RS485, sedan tänkte jag prova den i badkaret.
Tackar! Jag funderade först att även måla lamporna men så här i efterhand är jag glad att jag inte gjorde det.
Jonas L: Jo, det börjar dra ihop sig. Jag vill bara ha igång RS485, sedan tänkte jag prova den i badkaret.
