Den här versionen är gjord för KTH och största skillnaden är SW då det ska vara super simpelt att programmera hur den ska funka.
Man kan ha flera profiler som man kan välja i mellan via lcd menyerna.
alla drivrutiner finns i bakgrunden och man har ett enkel struktur man går efter så de e svårt att göra fel.
Men de finns ingen direkt tanke på vad jag ska göra med hela segway projektet mer än de som är gjort.
Hade demo i dag på reglerteknik på KTH och det gick bra, förutom att jag körde in med huvudet rakt i en Exit skylt
som hängde från taket "dock inte längre"
