Digital Vinkelmätare?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
4kTRB
Inlägg: 20831
Blev medlem: 16 augusti 2009, 19:04:48

Re: Digital Vinkelmätare?

Inlägg av 4kTRB »

Honeywell har en serie RTP och de är säkert bra men kostar mycket även i jämförelse med en kvalitets potentiometer. https://www.digikey.se/sv/products/det ... /10473277
E Kafeman
Inlägg: 3623
Blev medlem: 29 april 2012, 18:06:22

Re: Digital Vinkelmätare?

Inlägg av E Kafeman »

En sådan kan du hämta på bilskroten för en hundring
Sitter ofta som lägesgivare till gaspedal och gasspjäll.
Det ät hallgivare, vanlig pot skulle slitas ut och ha svårare att tåla miljön och det skulle kunna bli katastrof om dessa givare plötsligt enbart indikerar fullgas-läge.
 
De är inte friktionsfria. Är tätade i axelgenomföringen så att de ska tåla smuts och värme i motorutrymme.
Noggrannhet och repeterbarhet 1-3 grader,
Ny liknande på AliX för 100 kr: https://www.aliexpress.com/item/1005001936866932.html
Givaren har 12-bits upplösning i ett plan.
 
Om man vill ha något bättre kan man välja 16-bits upplösning i 3 plan. Helt friktionsfritt.
Ger ca 0.25 grades noggrannhet som inklinometer och man kan få högre mät-upplösning genom att sampla flera mätvärden.
Pris för färdigt kretskort 30kr.
https://www.aliexpress.com/item/1005006151755573.html
Finns mycket dokumentation för olika användningsområden och färdig kod om man vill köra Arduino.
 
Ett lite roligt användningsområde som jag sett var att sätta den i botten på en XY-joystick som även hade push och rotationsfunktion i joystickpinnen.
Då behövs inga pottar eller hallsensor för avkänning och givarna är i princip outslitliga. Ett minimalt chip gör hela jobbet.
 
I en modern mobiltelefon och i moderna drönare är det integrerat flera sensorer i samma chip.
Det är högst normalt att chippet kan ha 6 axlars läges-avläsning samt 3-axlig kompass.
Sensorerna av de olika axlarna kan vara av samma typ men är ofta specialiserade på lite olika funktioner såsom accelerometer, gyroskop och magnetometer och dessa kan sedan kombineras till olika funktioner och man kan sedan tillföra ytterligare tre axlar mha GNSS för att få full koll på telefonens läge relativt magnetiska Nordpolen, läge relativt gravitationsplanet, var på jorden och om telefonen är rörelse.

Som exempel på att man kan kombinera sensorfunktioner till annat än hålla reda på displayens orientering, då sensorerna reagerar på accelerationen upp och ner som uppstår när man går så kan en en app räkna steg och hastighet och beräkna vart man är på väg på jorden.
Sådan app blev omskriven när det blev publikt känt att SÄPO och militärer med sådan app laddar upp datan om var de är och gör till "molnet" (= någon annans dator). Man tänkte inte på det...som är rätt självklar kunskap.
Är det viktigt att man är inkognito så ska man inte alls bära omkring en telefon som hela tiden uppdaterar sej till mobilnätet var man är.
 
Här en 9-axlig sensor inkluderande kompass: https://www.aliexpress.com/item/1005006599819747.html
Det är många sensorer i minimalt paket.
Skriv svar