DC eller Ac motor (även skillnader mellan dc motorer)

[xefyros]

Vilka effekter pratar vi om och vilket varvtal, samt vilken driftsspänning

Specs från nuvarande ( borstad dc motor): ska varvtalsregleras mellan 0-180

Storlek D: 35mm L: 71mm
RPM Nominal speed 6820
Speed constant 182 rpm/V
Stall torque 1080 mNm
Torque constant 52.5 mNm/A
Speed / torque gradient 7.05 rpm/mNm
Växel Planet

[Nerre]

Det är väl egentligen, som flera varit inne på, helt fel att dela in motorer i AC-motor och DC-motor.

Det är ungefär som att dela in förbränningsmotorer i "med tändstift" och "utan tändstift". Men det finns ju kolvmotorer, wankelmotorer, gasturbiner etc.


Ingen motor snurrar på likström. Eller de snurrar väl som bäst ett halvt varv. För att en motor ska snurra mer än ett halvt varv så behöver den drivas med nån form av växlande magnetfält. Ett sånt magnetfält kan skapas på massor av sätt.

Det enklaste är som sagt var att använda "borstar" för att skapa en polväxling i takt med rotationen. Då snurrar motorn ett halvt varv, ändrar polaritet, snurrar ett halvt varv till, ändrar polaritet.

Annars får man ha nån form av flerfas som ger ett roterande magnetfält. Frekvensomformare eller drivsteg till BLDC jobbar på ungefär samma sätt där.

[TomasL]

RPM Nominal speed 6820
Speed constant 182 rpm/V

Är det så lämpligt att köra en motor på 6800 rpm på 180 rpm.

At köra en standard asynkronmotor på 6800 varv är att be om problem, däremot en mångpolig asynkronmotor motor går problemfritt.

Varför vill du köra en 6800 rpm motor på 2,5 % av varvtalet?

[xefyros]

denna motor är det: http://www.maxonmotor.com/medias/sys_ma ... 140-EN.pdf

De flesta verkar ligga där uppe i nominella RPM:n?

[säter]

Är det så lämpligt att köra en motor på 6800 rpm på 180 rpm.

Tror du inte 180r/m är efter planetväxeln?

[TomasL]

Det pratas väl vad jag sett inte om någon planetväxel.

[säter]

Växel Planet

[prototypen]

Kl 1303 står det på en rad "planetväxel"

Protte

[xefyros]

Växel Planet

Nej den sätts på senare och vi får hastighet utifrån denna ekvation:
the speed of the brush today: motor gives 182 turns/min and we have a gear on 66:1 => 182/66=2.76 turns/min and volt We give it 42 V => 116 turns/min max.

[säter]

motor gives 182 turns/min and we have a gear on 66:1

Speed constant 182 rpm/V

Den varvar alltså 182 rpm/V.
Vid 42V ger det 7644r/m.
Dividerar du det med växellådans 66:1, så blir det just 116r/m.

[xefyros]

Precis! Det blev bara en omvänd ekvation du gav

[prototypen]

Jag tycker Säters ordning är den rättare, ger ju en hint om vad det är för motor.

Protte

[säter]

Växel Planet

Nej den sätts på senare

Tydligen vart det lite förvirring.

Är det så lämpligt att köra en motor på 6800 rpm på 180 rpm.