Combimill linuxCNC retrofit

[maximat]

Hej,
Länge sedan nu.

Tyvärr har projektet stått still i sommar och höst, har kommit annat emellan.
Det sista jag höll på med var att bygga om infästningen av elektronikskåpet en aning för att kunna placera fräsen närmare en vägg och fortfarande kunna öppna upp dörren till skåpet.
Jag har också rivit väck den provisoriska eldragningen för att göra en mer permanent installation och det är väl det som är nästa steg att göra när jag får tid.

Hur fungerar din fräs nu tecno ?

[tecno]

Står kvar på samma ställe och stampar tyvärr, måste försöka ta mig i kragen och börja fixa med varvtals avläsningen direkt från spindel axeln.
Helt klart är ju min lösning en kompromiss som ju inte är optimal på långa vägar vad gäller låga varvtal.

[tecno]

Kommer nog att låta min enkoder sitta kvar där den är och skippar således hög/låg på ingången till växellådan, kompletterar med 3st induktiva givare för avkodning av de 5 växellägena. Behöver få mer vrid så växellådan behövs för att klara av stora krabbor och att slå lite grövre gängor med tapp.

Måste 'bara' få till C-koden till Kflop för detta.

[maximat]

Liten uppdatering...

Har nu äntligen fått klar elektronikinstallationen på min combimill och fräsen har lyfts ned från pallen till sin arbetsplats. Behövliga delar har också fått sig ett par stänk av färg.
Elskåpet är nu utvikbart så att jag kommer in i det även om maskinen står nära en vägg.
Har idag provat att fräsa lite lätt i aluminium. Allt verkar fungera bra förutom att Z-axeln felkodade några gånger.
Tror inte jag fått till tuning parametrarna riktigt på denna axeln. Får kolla över detta...
Tror också jag ska uppdatera linuxcnc till en senare release efter som det har skett lite uppdateringar sedan jag installerade.

Det verkar som jag glömt bort att fota under tiden som jag installerade elektroniken men tog ett par bilder på hur det ser ut utvändigt iallafall.

Hur har det gått för dig tecno med växelavläsningen?

[tecno]

Ja det står stilla med det fortfarande, har inte varit så kry på sista tiden men det kommer.

[swapper]

Riktigt snyggt!
Vad är det för ledring du har på spindeln? några länkar ?

Gällande linuxcnc kan jag starkt rekommendera Gmoccapy http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Gmoccapy som gui.

[maximat]

Ledringen är från Ebay http://www.ebay.com/itm/2x-120MM-120-LE ... 1c4dbd457e
Fästet har jag 3D printat i PLA.

Får slå ett öga på Gmoccapy.

[Mizzarrogh]

Kul projekt, detta hade jag inte sett förut. Kommer att följas med största intresse!

[maximat]

Har byggt en liten inbyggnad till combimillen för att spånorna inte ska flyga ut på golvet och för att kylväskan ska behållas.
Biltemas plastglas som skjuts ned i aluminiumprofiler. Alla plastväggar är därmed enkla att ta bort.
Den bakre skivan fick delas upp i två där den ena är justerbar i höjdled eftersom man ibland har olika långa verktyg. Upphängning till den justerbara väggen är fjädrande så att inget går sönder om man glömmer att justera höjden.
Ett par bilder på inbyggnaden och helgens fräsning.

[maximat]

Har nu till slut uppdaterat till senaste release linuxcnc 2.7.3 (tidigare 2.5). Uppdateringen gick smidigt. Fick först uppdatera till 2.6 för att sedan köra in 2.7.
Har inte hunnit prova så mycket ännu, men enligt uppgift ska det nu vara en bättre trajectory planner som uppehåller önskad matningshastighet bättre vid snabba G kods förändringar (ex 3D fräsning).

Fick inte med några bilder på färdig åtdragningsfixtur för iso 40 verktygen sist så bifogar några nu.

God Jul & Gott nytt år

[MatsN]

Vart köper man dom där fjäderbelastade handtagen du har till fixturen? Haft en länk men tappat bort den.

[tecno]

Wiberger

[maximat]

Just detta handtaget köpte jag på en marknad i somras.
Finns också exempelvis hos http://www.maskindelen.se

[MatsN]

Tackar.

[maximat]

Har fräst lite nu i mellandagarna. Har gått relativt bra men dock har fräsen felkodat några gånger på following error på både X, Y och Z vid olika tillfällen. Dvs att axeln inte hänger med dit den ska.
Felkoden brukar när det inträffar komma vid början av snabbförflyttningar. Funderar på om mina accelerationsvärden är fel eller också att jag har för små värden på tillåten following error.

Från ini filen X-axel:
FERROR = 0.127 #(Är maximalt tillåtet fel mm för snabbförflyttning om jag förstått rätt)
MIN_FERROR = 0.0127 #(Är tillåtet fel mm vid matning)
MAX_VELOCITY = 58.333333333 #(mm/s)
MAX_ACCELERATION = 200

Vad har ni andra där ute med Linuxcnc för värde på FERROR samt MAX_ACCELERATION ?

Som tur är har det inte varit några större problem vid felkod utan bara att starta om fräsprogrammet och så har det fungerat att köra vidare.
Man har inget behov av att nolla om biten eftersom encodrarna talar om för Linuxcnc vad de befinner sig.

Några bilder: