Mikro-sumo robot

[Gimbal]

Snyggt!

[victor_passe]

Jag har skrivit vidare på kod och nu funkar kommunikation mellan de flesta µC

Ska fixxa andra sidan med 7 sensorer och sedan fortsätta på min sumo kod.

[warpcore]

Inga nya framsteg med sumon? Misstänker att det är quadcoptern för fulla slanten just nu? Vore kul att se sumon "in action" i en riktigt tävling senare!

[warpcore]

Hej Påsse!

Har nu tagit tag i saken och börjat bygga min sumo. Hur har det gått med din? kommer du ställa upp i höstens sumotävling? http://www.robotchampion.se/

Om jag inte hinner klart min sumo så tänkte jag ändå åka upp och kolla så vore kul att se din och alla andras på riktigt!

[victor_passe]

Ska försöka få ingång den till Stockholm.
Har dock skola, jobb och exjobb så jag kar inte överflöd av tid.

[warpcore]

Kul! Håll tråden uppdaterad för oss andra sen när du gör nya framsteg

[victor_passe]

blev några timmar arbete på mikron i helgen.
Måste bygga ihop 7 ir sensorer, 1 ultraljudssensor och montera på en till µC bara.

Har fått den att jaga fiende, leta efter fiende och undvika kanter i helgen.

[warpcore]

Liten fråga, vart har du fått tag i de små torsion-fjädrarna du har till dina luckor som fälls ner på framsidan? Har du gjort de själv eller köpt?

[victor_passe]

hittade på ebay.

Har monterat på en til µC och 3 till sensorer nu. ELFA är sega med att få in fler komponenter.

[warpcore]

Okej. Du har inte lust att dela den ebaylänken eller tipsa om vart du köpte? Har sökt med ljus och lykta över ebay tycker jag men inte hittat något bra direkt som passat.

Du får verkligen inte mycket på din lilla robot... kommer bli svårslaget att ha fler sensorer än de du har

[victor_passe]

http://www.ebay.com/itm/LOT-10-Pieces-M ... 58845a0274

[warpcore]

Tack!

[victor_passe]

Nu har här hänt grejjor. Jag ska försöka hinna klart med roboten till Stockholm robot tävling den 9 november.

CIMG0804.JPG

Toppen är nu hårdvarumässigt klar

CIMG0805.JPG

Nya sensorerna, full bank

CIMG0806.JPG

Undersidan, dc/dc x2, huvud µC och motor drivare

CIMG0807.JPG

Batteriet var tydligen dött så jag måste bygga ett nytt kitt.

CIMG0808.JPG

Fronten med alla 3 sensorer

CIMG0810.JPG

Transmissionen. Jag måste gjuta nya däck, de gamla är lite väl ocentrerade.

CIMG0811.JPG

Topp + botten

CIMG0812.JPG

CIMG0813.JPG

CIMG0814.JPG

CIMG0815.JPG

Topp plattan som är en debug/ladd platta. Man kan populera en massa leds och blåtand modul. men jag sket i det.

CIMG0816.JPG

CIMG0817.JPG

I handen

CIMG0818.JPG

CIMG0820.JPG

Total vikt 66g, kan lägga på upp till 34g bly.

Har också verifierat alla sensorer, satan vad sensorer det är att testa och kalibrera.
24st fysiska IR sensorer, 256st virtuella IR sensorer och 2st ultraljud sensorer.

[warpcore]

Snyggt! Ska bli kul och se den live den 9e!
Jag har 5st aktiva sensorer för att detektera motståndaren plus 6st på undersidan för att trigga på vita linjen och problem att hålla mig under 100gram!

får du plats med blyvikter i samma höjd som hjulaxlarna eller t.o.m under? Eller hamnar de överst?

[PeterH]

Borde du inte kunna fråga någon med 3D-skrivare att skriva ut hjulen istället för att gjuta? Nu hade ju MadModder dessutom hittat flexibel plast att skriva med...