Häftig klocka! (kedjeroterande motor)

[PopUnoNkoK]

Klas-Kenny: Du har säkert rätt. Tror till och med att jag har några sånna hemma i mitt begränsade komponentlager.
Vi får se hur jag gör ,har redan beställt grejjerna men vi får se hur det blir i slutändan.
Nu har jag lite tid på mig att läsa lite om stegmotorstyrning.

[Klas-Kenny]

Sådan stegmotorstyrning är väldigt enkel!

För att stega motorn framåt så sätter du "1" på en ingång i taget till ULN2003'an, 1-2-3-4-1-2-3-4 etc. så kommer den att gå ett steg i taget. Mycket enklare kan det knappt bli.

[PopUnoNkoK]

Det ska bli riktigt kul att testa.
Läste om lite mer "dedikerade" stegmotorskretsar. Sånna där man bara sätter dir/step. Säkert enklare med sådana i en mer avancerad applikation men till detta blir det perfekt att lära sig "grunderna" i stegmotorstyrning.

[janaf]

Kul idé! Klockor upphör adrig att fascinera!

Enklast; som någon varit inne på minutvisaraxeln på en klocka; eftersom den snurrar ett varv per timme så ska det mellan varje tim-markering helt enkelt vara lika många länkar i kedjan mellan, som det är kuggar i kugghjulet. Klart.

[CPMS]

Och kan man printa ut kedjan i plast blir den kanske lätt nog för att hänga i ett vanligt urverk.
Ingen här som vill prova? Pax för att inte cadda kedjan (men det skulle nästan vara intressant att prova).

[Mediespecialist]

Lite info om klockan, ja i alla fall den exemplaret som hänger på farsans vägg...
den är ritad av Andreas Dober 1993 för Anthologie Quartett.
http://www.anthologiequartett.de/eng/

Hela katalogen som pdf:
http://my.flippo.info/kataloge/antholog ... EN_web.pdf

Sidan 168!

Det är en helt mekanisk klocka med två ”uppvridningar” den ena är för klockans drift och den andra är för signal varje heltimme. Det gå helt enkelt att bara dra upp den ena för att slippa heltimmes signal. Kugghjulet gör ett varv i timmen så avståndet mellan siffrorna på kedjan är 12 länkar. Siffrorna är monterade i kedjelåsen som håller ihop alla ”timmarna”.

Här kommer lite bilder:

01 Photo 2012-04-07 13 28 44.jpg

02 Photo 2012-04-06 15 25 51.jpg

03 Photo 2012-04-06 15 23 14.jpg

04 Photo 2012-04-06 15 24 13.jpg

05 Photo 2012-04-07 13 29 03.jpg

06 Photo 2012-04-06 16 45 11.jpg

07 Photo 2012-04-06 15 26 18.jpg

/ Petter

[el34]

Så originalet är ett klockverk som är mekaniskt. Intressant! Kul att det verkar vara en del som vill bygga sig sin egen klocka av denna typ. Jag SKA själv bygga denna på ett eller annat sett. Tittade på skoj på E-Bay och där finns massor av synkronmotorer,problemet är att dom drivs på 110 Volt och 60Hz. Det gör ju att en synkronmotor från E-Bay kommer gå fel då problemet inte är spänningen utan perioderna.

[PopUnoNkoK]

Jag beställde som sagt en stegmotor i syfte att bygga en liknande klocka.
Grejjerna har inte kommit än men jag har programerat en PIC 12F629 så att den ska styra stegmotorn i "Halvsteg".
Gjorde ett LookUpTable som såg ut så här.

Kod: Markera allt

rulla_bitar		ADDWF PCL,1                  ; Hoppa till rätt "Steg".
				RETLW b'00000001'			;Halvsteg      
				RETLW b'00000011' 
				RETLW b'00000010' 
				RETLW b'00000110' 
				RETLW b'00000100'                
				RETLW b'00010100' 
				RETLW b'00010000' 
				RETLW b'00010001'  

Alltså:
1, 1&2, 2, 2&3, 3, 3&4, 4, 4&1 och sedan börja om från början.
Anledningen till "hoppet" vid den 6:e raden är att det på GPIO pinnarna sitter en pinne som bara är ingång, så jag fick "hoppa över" den.

Jag började att använda "RLF" instruktionen och göra en specialare förbi pinnen som bara är ingång men koden blev mycet renare att köra samma struktur raktigenom, även med de första bitarna.
Timingen i koden sköts med interrupt.

Hur snabbt motorn ska gå har jag inte brytt mig så mycket om än. Det beror på hur lång kedja jag vill ha och hur många kuggar "hjulet" kommer att ha. Ska leta om jag hittar nåt lämpligt, annars får jag fräsa ett eget.

Man skulle kunna fräsa diskreta siffror på kugghjulet som visar minuterna. Säg om man har 6 kuggar så skulle man kunna fräsa 10 minuters anvisningar på hjulet. Eller om man har 12 kuggar skulle man kunna ha 5 minuters anvisningar på hjulet.

Hoppas att det blir ett projekt (Det är inte sååå många) som jag färdigställer helt och hållet.

Enda riktiga frågetecknet är hur jag ska göra siffrorna och hur jag ska fästa dom.
Petter/Mediespecialisten visade ju hur det var gjort original men jag vet inte om jag kommer att ha kjedjelås vid varje timme. Tror också att det blir svårt att fräsa så små siffror snyggt med tanke på fräsradien. Har förvisso en 1mm fishtailfräs från cnc-plus som jag inte provat.
Ser ut att vara någon tunn koppar orginal, snyggt.

MVH Peter

[danei]

el34: Det är bara att kompensera med storleken på kugghjulet eller längden på kjedjan.

[Lennart Aspenryd]

Riktigt fräckt vore det väl med två kugghjul?
Timmar och Minuter, med fem minuters intervall blir det ju två lika långa kedjor!
Eller!

[danei]

Är kugghkulem lika och på samma axel skiljer det 12 gånger i längd. Är de olika stora eller sitter på olika axlar kan man variera längden hur man vill.

[PopUnoNkoK]

Fick motorn idag. Inte kortet men jag har ett par Uln2003:or hemma så jag tänkte testa.
Hittar dock ingen info om hur jag ska koppla den. På ebay där jag köpte den står det "4phase" men inget om bipolar eller liknande. Mäter jag med multimetern så är det en ledare som är gemensam för alla de andra ledarna. Jag gissar att den ska till 5 v och sedan drar man de andra mot GND eftersom via 2003:an.

Men hur vet jag vilken ordning jag ska koppla. Alltså så 1-2-3-4 fråm PICen hamnar i rätt ordning på motorn.

MvhPeter

Ps ber om ursäkt för slarvigt inlägg utan länkar. Sitter med telefonen.

[Pajn]

>Men hur vet jag vilken ordning jag ska koppla. Alltså så 1-2-3-4 fråm PICen hamnar i rätt ordning på motorn.
Det kan du lätt testa genom att manuellt dra de olika sladdarna till jord och se hur motorn beter sig

[netrunner]

fördelen med en stegmotor är ju även att siffrorna kan monteras med slumpmässigt avstånd från varandra och mikrodatorn kompenserar för detta med motsvarande varierande hastighet.

Tycker man att det är ok att bara vet hel timme så kan siffrorna sitta slumpmässigt på kedjan och sen får motorn snabbspola till rätt siffra varje hel timme.

[sodjan]

Och oavsett det så blir det ändå två snabbspolningar fram/bak
på våren resp hösten...