Okej grabbar. Observera att jag förstår att ni tycker att pneumatik är en dålig idé, så vi behöver inte tjafsa om det mer. Om vi ignorerar allt "mumbojumbo" som har sagts ovan (även från mig) så ska jag fråga så här:
Om ni skulle styra ett antal (tre till fyra) hydrauliska kolvar från en vanlig PC, vad skulle ni ha för lösning då?