Maxxflow, när du pratar om en segelbåt-simulator tänkte jag på han i "Drömkåken" med en båt men som hade vattenskräck!
McKibben muskler passar säkert till det. Där man behöver stor kraft över en kortare förflyttning.
Slang till McKibben Air-muscles?
GFEF, Ventilerna du har klarar max 25 psi vilket kan vara i det lägsta laget. Bör nog ha ventiler som klarar > 50-60 psi. Till en första test är de dock intressanta.
Maxxflow, när du pratar om en segelbåt-simulator tänkte jag på han i "Drömkåken" med en båt men som hade vattenskräck!
McKibben muskler passar säkert till det. Där man behöver stor kraft över en kortare förflyttning.
Maxxflow, när du pratar om en segelbåt-simulator tänkte jag på han i "Drömkåken" med en båt men som hade vattenskräck!
McKibben muskler passar säkert till det. Där man behöver stor kraft över en kortare förflyttning.
Kunde inte hålla mig till helgen... Testade min McKibben nyss...
...trumvirvlar....
...pang....
sa det inte för den funkade! Jag hängde en liten kasse med papper i på kanske ca 1 kg och lyfte den 3-4 cm. Hade ett tryck på 3-3.5 bar enl manometern. Frågan är hur högt tryck man vågar sig på innan det smäller!
...trumvirvlar....
...pang....
sa det inte för den funkade!
Jag hängde en liten kasse med papper i på kanske ca 1 kg och lyfte den 3-4 cm. Hade ett tryck på 3-3.5 bar enl manometern. Frågan är hur högt tryck man vågar sig på innan det smäller!
Macce, Tack! Pluggarna var några som jag svarvade till av en 10 mm rundstav i plast. Svarvade ner diametern till lite drygt 4 mm så att slangen satt stadigt. Ena pluggen svarvades ner i båda ändarna så att jag kunde ansluta tillflödet på ena sidan. Borrade hål genom hela pluggen för att få in luften i slangen. Tog lite lim i änden av kabelstrumpan, lindade ståltråd så hårt jag kunde och lite isoleringstejp.
Satte på en slangklämma utöver detta eftersom jag inte litade på att ståltråden skulle hålla kvar slangen.
Ett tips är att göra innerslangen lite kortare än kabelstrumpan (ca 10%). Jag gjorde dem lika långa och slangen har en liten tendens att korva sig.
Mina pluggar är overkill. Det går nog lika bra med en liten rörbit i ena änden och en liten skruv i andra (med lite klister). Sedan tar man bara en lite längre bit med kabelstrumpa och använder det som sticker ut som infästning.
Fick förresten ditt kuvert idag. Man tackar.
Strombom, det var lite spännande när jag försökte... ...var faktiskt lite nervös att det skulle smälla.
Funderar på hur man ska göra med ventilen. Kan man inte göra ett litet ventilhus som styrs av ett vanligt servo?
Satte på en slangklämma utöver detta eftersom jag inte litade på att ståltråden skulle hålla kvar slangen.
Ett tips är att göra innerslangen lite kortare än kabelstrumpan (ca 10%). Jag gjorde dem lika långa och slangen har en liten tendens att korva sig.
Mina pluggar är overkill. Det går nog lika bra med en liten rörbit i ena änden och en liten skruv i andra (med lite klister). Sedan tar man bara en lite längre bit med kabelstrumpa och använder det som sticker ut som infästning.
Fick förresten ditt kuvert idag. Man tackar.
Strombom, det var lite spännande när jag försökte... ...var faktiskt lite nervös att det skulle smälla.
Funderar på hur man ska göra med ventilen. Kan man inte göra ett litet ventilhus som styrs av ett vanligt servo?
Vet inte om jag vågar säga något, men om du läser mitt första inlägg i den här tråden...maxxflow skrev:Ähum... Nån mer än jag som genast kommer på vad man kan använda istället för "dyra" latexslangar när ni ser stromboms bild?
(Vissa tjejer i min skola brukar roa sig med att blåsa upp kondomer så att de ser ut exakt sådär
Mycket möjligt..strombom skrev:maxxflow: jag tror det material du tänker på skulle smita ut genom öglorna i kabelstrumpan...
/Johan
Men vad var det för fel på vanliga ballonger då? Eller kanske sånadär avlånga "knyta figurer"-ballonger..? Lär väl inte hålla i evigheter, men den borde ju inte spricka av "överbelastning" eftersom strumpan "håller emot" när den utvidgats till en viss storlek... Borde väl funka för att testa med iaf, ballonger tror jag att jag har hemma, och till elfa ska jag imorrn, så då passar jag på att köpa lite kabelstrumpa och testar lite...
Det finns en fundamental skillnad mellan en air-muscle och en vanlig pneumatisk cylinder i och med att kraften är en funktion av ihopdragningen till skillnad mot cylindern som har en konstant kraft oberoende utsträckning. En air-muscle kan vara 10 ggr starkare i början av sin ihodragning vid samma arbetstryck än en cylinder men blir svagare ju mer man drar ihop den.
Huruvida de är lämpliga till robotar får du själv avgöra men du kan ju alltid titta på filmerna under följande länkar.
http://www.shadowrobot.com/airmuscles/videos.shtml
http://www.shadowrobot.com/hand/videos.shtml
Huruvida de är lämpliga till robotar får du själv avgöra men du kan ju alltid titta på filmerna under följande länkar.
http://www.shadowrobot.com/airmuscles/videos.shtml
http://www.shadowrobot.com/hand/videos.shtml
